GD32A503 CAN只能收不能发

只看该作者 · 2023-11-21 11:24

can_struct_para_init(CAN_MDSC_STRUCT, &transmit_message);
transmit_message.rtr = 0;
transmit_message.ide = 0;
transmit_message.code = CAN_MB_TX_STATUS_DATA;
transmit_message.brs = 0;
transmit_message.fdf = 0;
transmit_message.prio = 0;
transmit_message.data_bytes = 8;
/* tx message content */
transmit_message.data = (uint32_t *)(tx_data);
transmit_message.id = 0x11;

can_mailbox_config(CAN0, 2, &transmit_message);

可以帮忙看一下哪里出错了吗

只看该作者 · 2023-11-29 12:31

CAN接收需要进行相关设置的

只看该作者 · 2023-11-30 11:05

// 触发CAN消息发送
can_transmit(CAN0, 2); // 假设使用CAN0，并且配置的邮箱号为2

确保你的CAN模块已经正确初始化，CAN消息的发送函数被正确调用，以及硬件连接和节点地址等设置是正确的。

只看该作者 · 2023-11-30 11:06

你的代码片段看起来主要是在配置CAN消息发送的一些参数，但并没有包含发送操作的具体代码。在你的代码中，你使用了can_mailbox_config函数配置了一个邮箱（mailbox）来发送CAN消息。

在调试CAN通信问题时，可以考虑以下几个方面：

硬件连接：确保CAN线正确连接，电源供应正常，节点地址配置正确等。

初始化CAN模块：在你的代码中没有展示CAN模块的初始化过程。确保你在使用CAN模块前正确进行了初始化。

错误处理：在CAN通信中，可能会发生一些错误，如仲裁丢失、错误传输等。你可能需要在你的代码中添加错误处理的逻辑。

发送代码：确保你在配置好邮箱后，有相应的代码触发CAN消息的发送。在你的代码片段中并没有展示这一部分的内容。