freertos 不能调用vTaskStartScheduler() 函数吗

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楼主

大道至简|

楼主 | 2023-11-22 09:53 | 只看该作者回帖奖励

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freeRTOS, start, 函数, Dul, SC, he

freertos 不能调用vTaskStartScheduler() 函数吗
我一个简单的freertos代码，xTaskCreate启动了两个线程，分别是task_g8，task_g7
现在这两个task都跑起来了，但是奇怪的是不需要打开vTaskStartScheduler();这一行，不是rtos需要启动调度器的吗？这个函数一打开，单片机就不断重启。很奇怪

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void boot_g7g8()

{

        TaskHandle_t TaskHandle_g8 = NULL;

        TaskHandle_t TaskHandle_g7 = NULL;

        BaseType_t r8 = 0;

        BaseType_t r7 = 0;

        ESP_LOGI(TAG, "boot_g7g8");

        r8=xTaskCreate(task_g8, "tg8",2048,NULL,21,&TaskHandle_g8);

        r7=xTaskCreate(task_g7, "tg7",2048,NULL,22,&TaskHandle_g7);

        if ((r8 == pdPASS)  &&  (r7 == pdPASS))

        {

                ESP_LOGI(TAG, "boot1_g7g8");

                //vTaskStartScheduler();

        }

        else

        {

                return ;

        }

        while(1)

                vTaskDelay(200);

}