STM32定时器输入捕获测量高电平时间

extern uint8_t TIM5CH1_CAP_STA;

extern uint16_t TIM5CH1_CAP_VAL;



int main(void)

{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  long long temp = 0;// 定义一个变量用以存储捕获到的时间 long long型是为了防止数据溢出

  /* USER CODE END 1 */



  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/



  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();



  /* USER CODE BEGIN Init */



  /* USER CODE END Init */



  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();



  /* USER CODE BEGIN SysInit */



  /* USER CODE END SysInit */



  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_TIM3_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_3);  // 一定要开启TIM5通道1的捕获中断

  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3,TIM_IT_UPDATE);  // 一定要开启TIM5的更新中断

  printf("This is Timer3_Channel_Input_Capture test...\n");

  /* USER CODE END 2 */



  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

      HAL_Delay(500);

    if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X80)    // 完成一次高电平捕获

    {

      temp = TIM5CH1_CAP_STA & 0X3F;

      temp *= 65536;            // 溢出总时间

      temp += TIM5CH1_CAP_VAL;  // 总的高电平时间

      printf("High level duration:%lld us\r\n",temp);

      TIM5CH1_CAP_STA = 0;      // 准备下一次捕获

    }

    /* USER CODE END WHILE */



    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

  /* USER CODE END 3 */

}

/* TIM5CH1_CAP_STA 各数据位说明

** bit7   捕获完成标志

** bit6   捕获到高电平标志

** bit5~0 捕获高电平后定时器溢出的次数*/

uint8_t TIM5CH1_CAP_STA = 0;                        // 输入捕获状态

uint16_t TIM5CH1_CAP_VAL;                           // 输入捕获值

// 中断服务函数里面会自动调用这个回调函数，这个是定时器更新中断处理的函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if(htim->Instance == TIM3)                      // 判断定时器5是否发生中断

    {

        if((TIM5CH1_CAP_STA & 0X80) == 0)           // 还未成功捕获

        {

            if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X40)              // 已经捕获到高电平

            {       

                if((TIM5CH1_CAP_STA & 0X3F) == 0X3F)// 高电平时间太长了，做溢出处理

                {   

                    TIM5CH1_CAP_STA |= 0X80;        // 标记为完成一次捕获

                    TIM5CH1_CAP_VAL = 0XFFFF;       // 计数器值

                }

                else

                {

                    TIM5CH1_CAP_STA++;              // 若没有溢出，就只让TIM5CH1_CAP_STA自加

                }                

            }   

        }

    }

}



// 定时器输入捕获中断处理回调函数，该函数在 HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim) 中会被调用

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if((TIM5CH1_CAP_STA & 0X80) == 0)               // 还未成功捕获

    {

        if(TIM5CH1_CAP_STA & 0X40)                  // 捕获到一个下降沿

        {       

            TIM5CH1_CAP_STA |= 0X80;                // 标记成功捕获到一次高电平脉宽

            TIM5CH1_CAP_VAL = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3, TIM_CHANNEL_3); // 获取当前的计数器值

            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3, TIM_CHANNEL_3);                   // 清除原来的设置      

            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_3, TIM_ICPOLARITY_RISING);// 设置上升沿捕获

        }

        else

        {

            TIM5CH1_CAP_STA = 0;                    // 清空自定义的状态寄存器

            TIM5CH1_CAP_VAL = 0;                    // 清空捕获值

            TIM5CH1_CAP_STA |= 0X40;                // 标记捕获到上升沿

            __HAL_TIM_DISABLE(&htim3);              // 关闭定时器

            __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0);       // 计数器值清零

            TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_3);    // 一定要先清除原来的设置  ！！          

            TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_3,TIM_ICPOLARITY_FALLING);   // 设置下降沿捕获

            __HAL_TIM_ENABLE(&htim3);               // 使能定时器        

        }   

    }

}