有感速度换慢速800转左右转速波动特别大一会低一会高

发表于 2023-11-22 14:56

有感速度换慢速800转左右转速波动特别大一会低一会高转速不稳，高速正常

发表于 2023-11-22 16:36

你的电机是几对极的。一点个人的不成熟建议：有感转速看起来有掉负的现象，建议对比RTT的波形，观察有感转速每次掉0的时候，RTT显示的hall角度波形是怎么样的，可能hall没固定好之类的。还有就是在速度环的Pi再调一下，因为转速没有收敛。不过800转就这样了吗，我的几十转才会这样，正在想办法解决。

发表于 2023-11-22 22:13

李嘉图to 发表于 2023-11-22 16:36
你的电机是几对极的。一点个人的不成熟建议：有感转速看起来有掉负的现象，建议对比RTT的波形，观察有感转 ...

下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速，新手电机调试太难了，加个微信请教一下，有偿也可

发表于 2023-11-23 08:06

看样子，硬件工作不稳定啊。

发表于 2023-11-23 08:45

123456ice 发表于 2023-11-22 22:13
下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速，新手电机调试太难了， ...

低价有偿指导，请联系我，微信gfjshenglei。我给你搞定

发表于 2023-11-23 08:55

PID调的不太对吧

发表于 2023-11-23 09:18

可能转错方向了

发表于 2023-11-23 09:55

123456ice 发表于 2023-11-22 22:13
下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速，新手电机调试太难了， ...

极对数是1

发表于 2023-11-23 09:56

李嘉图to 发表于 2023-11-22 16:36
你的电机是几对极的。一点个人的不成熟建议：有感转速看起来有掉负的现象，建议对比RTT的波形，观察有感转 ...

极对数是1

发表于 2023-11-23 09:56

xch 发表于 2023-11-23 09:18
可能转错方向了

方向没很错，正反转都这样

发表于 2023-11-23 09:58

qintian0303 发表于 2023-11-23 08:55
PID调的不太对吧

就是PID不太对，pID没看明白

发表于 2023-11-23 09:59

guijial511 发表于 2023-11-23 08:06
看样子，硬件工作不稳定啊。

硬件是用的凌欧的开发板，检查了看着没什么问题

发表于 2023-11-23 11:10

123456ice 发表于 2023-11-22 22:13
下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速，新手电机调试太难了， ...

我也是新手，，，只是最近遇到了和你类似的问题，但我还没有解决。我们可以加联系方式交流学习一下，无偿的，互相帮助进步吧

发表于 2023-11-23 11:36

李嘉图to 发表于 2023-11-23 11:10
我也是新手，，，只是最近遇到了和你类似的问题，但我还没有解决。我们可以加联系方式交流学习一下，无 ...

ice2739217895 微信

发表于 2023-11-23 13:13

李嘉图to 发表于 2023-11-23 11:10
我也是新手，，，只是最近遇到了和你类似的问题，但我还没有解决。我们可以加联系方式交流学习一下，无 ...

这个问题我解决了，1调KP kI, 2调/* Hall锁相环进入闭环门限 */

发表于 2023-11-23 13:15

问题已解决，感谢大家！

有感速度换慢速800转左右转速波动特别大 一会低一会高