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有感速度换慢速800转左右转速波动特别大 一会低一会高

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123456ice|  楼主 | 2023-11-22 14:56 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有感速度换慢速800转左右转速波动特别大 一会低一会高 转速不稳， 高速正常

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沙发
李嘉图to| | 2023-11-22 16:36 | 只看该作者
你的电机是几对极的。一点个人的不成熟建议：有感转速看起来有掉负的现象，建议对比RTT的波形，观察有感转速每次掉0的时候，RTT显示的hall角度波形是怎么样的，可能hall没固定好之类的。还有就是在速度环的Pi再调一下，因为转速没有收敛。不过800转就这样了吗，我的几十转才会这样，正在想办法解决。

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板凳
123456ice|  楼主 | 2023-11-22 22:13 | 只看该作者
李嘉图to 发表于 2023-11-22 16:36
你的电机是几对极的。一点个人的不成熟建议：有感转速看起来有掉负的现象，建议对比RTT的波形，观察有感转 ...

下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速 ，新手电机调试太难了，加个微信请教一下，有偿也可

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地板
guijial511| | 2023-11-23 08:06 | 只看该作者
看样子，硬件工作不稳定啊。

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5楼
gfjshenglei| | 2023-11-23 08:45 | 只看该作者
123456ice 发表于 2023-11-22 22:13
下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速 ，新手电机调试太难了， ...

低价有偿指导，请联系我，微信gfjshenglei。我给你搞定

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6楼
qintian0303| | 2023-11-23 08:55 | 只看该作者
PID调的不太对吧

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7楼
xch| | 2023-11-23 09:18 | 只看该作者
可能转错方向了

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8楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 09:55 | 只看该作者
123456ice 发表于 2023-11-22 22:13
下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速 ，新手电机调试太难了， ...

极对数是1

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9楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 09:56 | 只看该作者
李嘉图to 发表于 2023-11-22 16:36
你的电机是几对极的。一点个人的不成熟建议：有感转速看起来有掉负的现象，建议对比RTT的波形，观察有感转 ...

极对数是1

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10楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 09:56 | 只看该作者
xch 发表于 2023-11-23 09:18
可能转错方向了

方向没很错，正反转都这样

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11楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 09:58 | 只看该作者
qintian0303 发表于 2023-11-23 08:55
PID调的不太对吧

就是PID不太对，pID没看明白

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12楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 09:59 | 只看该作者
guijial511 发表于 2023-11-23 08:06
看样子，硬件工作不稳定啊。

硬件是用的凌欧的开发板，检查了看着没什么问题

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13楼
李嘉图to| | 2023-11-23 11:10 | 只看该作者
123456ice 发表于 2023-11-22 22:13
下午开发板芯片坏了，速度环的KP KI 调了只是稳住的时间长点，还是会有突然低速 ，新手电机调试太难了， ...

我也是 新手，，，只是最近遇到了和你类似的问题，但我还没有解决。我们可以加联系方式交流学习一下，无偿的，互相帮助进步吧

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14楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 11:36 | 只看该作者
李嘉图to 发表于 2023-11-23 11:10
我也是 新手，，，只是最近遇到了和你类似的问题，但我还没有解决。我们可以加联系方式交流学习一下，无 ...

ice2739217895 微信

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15楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 13:13 | 只看该作者
李嘉图to 发表于 2023-11-23 11:10
我也是 新手，，，只是最近遇到了和你类似的问题，但我还没有解决。我们可以加联系方式交流学习一下，无 ...

这个问题我解决了，1调KP kI,  2调/* Hall锁相环进入闭环门限 */

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16楼
123456ice|  楼主 | 2023-11-23 13:15 | 只看该作者
问题已解决，感谢大家！

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