slam_navigation原创:
按键检测是初学单片机的同学玩的前几个例程，按键的种类有许多（普通按钮，矩阵键盘等等），按键检测的方法也有许多。对于普通按钮当然你会说设计一个外围电路通过GPIO口读一下还不简单，或许你说通过外部中断做边沿检测，对于矩阵键盘来说，往往你会通过行列分别扫描的方法做按键检测，通常我们会加一个按键防抖（经典的方法是通过延时二次确认的方法进行按键防抖，还有就是按键释放的时候你可能会通过while语句去防抖，也就是按键如果一直按下，让程序一直死在while里），这些都是初学者常用的方法，但是如果是一个大的程序，往往是不允许你有这么多延时和死循环的。
中断是一个经常使用的按键检测方法，中断之间的时间就可以作为防抖的处理，而且这种方法适用于程序融合，因为其他传感器的数据读取通常也是通过中断的手段去做的（如摄像头）。我这里给出一个问题和一个解决办法。
问题：设计一个按键检测程序（多按键），通过中断去读取，要求只有在按键更新的时候才会在主程序里做出响应，否则不理睬，要求设计防抖动，只有两次检测为真时，才进行键值的更新，真值表如下。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「slam_navigation」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/slam_navigation/article/details/55657896
|
楼主
标题置顶
标题高亮
