STM32主从模式 精确脉冲数PWM （已实现）

/***定时器1主模式***/

void TIM1_config(u32 Cycle)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE); 



    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;                   //TIM1_CH4 PA11

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;             //复用推挽输出

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Cycle-1;                                                   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =71;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值                                                     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //设置时钟分割：TDTS= Tck_tim            

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重复计数，一定要=0！！！

    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);                                       



    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式1       

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Cycle/2-1;                    //设置待装入捕获寄存器的脉冲值                                   

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;      //输出极性       



    TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                         



    TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

    TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Update);

    



    TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                              

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                          

}

/***定时器4从模式***/

void TIM4_config(u32 PulseNum)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);



    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PulseNum-1;   

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;    

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);  



    TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_ITR0);

    //TIM_InternalClockConfig(TIM4);

    TIM4->SMCR|=0x07;                                  //设置从模式寄存器 

    //TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM4, TIM_TS_ITR0);



    //TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);         

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,DISABLE);



   // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;        

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;     

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void Pulse_output(u32 Cycle,u32 PulseNum)

{

    TIM4_config(PulseNum);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);

    TIM1_config(Cycle);

    

    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);   //高级定时器一定要加上，主输出使能

}





void TIM4_IRQHandler(void) 

{ 

    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)     // TIM_IT_CC1

    { 

        TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位 

        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);  //主输出使能

        TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 关闭定时器 

        TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); // 关闭定时器 

        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, DISABLE); 

        

    } 

}

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "timer.h"

 



 int main(void)

 {      

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 

    delay_init();            //延时函数初始化    

    uart_init(115200);   //串口初始化为115200

    Pulse_output(1000,8000);//1KHZ，8000个脉冲

    while(1)

    {

    }     

}