本帖最后由 slamtec 于 2023-11-24 11:48 编辑
激光雷达在机器人领域有着广泛的应用在解决机器人自主定位和导航方面发挥着关键作用。在选购激光雷达时，关注以下几个重要参数是评估性能的关键。 测距距离（量程）：核心功能，反映激光雷达能够探测物体的最远距离，直接关系到其在不同场景下的适用性。思岚科技LPX-T1 为AGV场景量身设计，同时也可应用于服务机器人、轻量级自动驾驶（园区无人车）等。 扫描频率：影响机器人运动速度和地图构建质量，需要注意与测距采样率的平衡。 测量分辨率： 表示激光雷达在测量距离时的精度，特别要注意随着距离增加可能出现的分辨率下降。 不同采样率的对比 细小物体检测能力： 细小物体检测是在 AGV 场景中至关重要的功能之一。LPX-T1 角分辨率可达0.12°，能够精确地捕捉并识别细微的物体细节，确保对小尺寸目标的准确探测。无论是仓库中的障碍物、窄通道中的障碍物还是复杂环境下的小物体，LPX-T1 都能以卓越的精度实现高效的探测和识别，为 AGV 提供可靠的导航和避障能力。 环境光抗干扰能力： 在不同光照条件下的使用稳定性，能否抵御环境光的影响，直接影响激光雷达的实际应用能力。对于思岚科技的RPLIDAR激光雷达而言并非如此，思岚科技从第一代RPLIDAR A1开始就非常重视环境光抗干扰能力，目前，旗下的激光雷达LPX- T1有着80,000Lux抗环境光干扰能力LPX-T1 借助先进的抗干扰技术，能够有效应对环境光和日光的干扰。无论是室内复杂环境还是室外光照强烈的场景，它都能稳定运行，提供可靠的环境感知能力。 判断激光雷达性能的好坏，参数指标固然重要，但也并非一味的追求参数值，主要还是以产品需求为导向，适合自己产品的雷达才是最好的雷达。
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