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该文档对STM32U5 ADC自校准不成功的问题分析进行了具体的分析与给出解决方案。 很多 STM32 系列中的 ADC 都带有自校准的功能。它提供了一个自动校准的过程在这个过程中，ADC 计算出一个校准因子，并在内部应用到此 ADC 模块，直到下一次 ADC 掉电。在执行任何 ADC 操作之前必须校准，以消除芯片之间 ADC 结果的偏差。
然而有时候在运行自校准代码代码的情况下，发现 PC 指针最后跑到这个 Calibration Error 的Error_Handler()里。也就是说，执行自校准失败了！ 通过学习STM32U5 ADC自校准不成功的问题分析应用笔记文档，了解到在初始化自校准之前，
需要保证 3 个条件： 1) ADC 的电压调整器已经使能并正常工作（ADVREGEN = 1 且 LDORDY =1） 2) ADC 没有打开（ADEN=0） 3) 自动掉电模式没有使能（AUTOFF = 0）
这样可以又避免自校准失败问题的发生。
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