stm32f103之DMA双缓冲

只看该作者 · 2023-11-25 12:50

出处：http://www.cnblogs.com/polar-lights/p/9211560.html

#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

//蓝牙
//
uart_find uart1s;//定义串口一的接受处理结构体

//局部定义以便实现模块化

//USART
#define USART                               USART1
#define USART_CLK                      RCC_APB2Periph_USART1
#define USART_CLK_SET             RCC_APB2PeriphClockCmd

#define USART_GPIO_CLK_SET       RCC_APB2PeriphClockCmd
#define USART_RX_GPIO_PORT    GPIOA
#define USART_RX_GPIO_CLK       RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART_RX_PIN                   GPIO_Pin_10
#define USART_RX_IRQ                   USART1_IRQn
#define USART_RX_IRQ_HANDLER USART1_IRQHandler //USART3_IRQHandler

#define USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA
#define USART_TX_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART_TX_PIN                      GPIO_Pin_9

#define USART_BAUDRATE                115200

//DMA tx
#define USART_DR_BASE                   (USART1_BASE+0x04)       // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804，串口数据寄存器地址
#define SEND_BUFF_SIZE                   128                                     //发送的数据量，SEND_BUFF_SIZE * DMA_MemoryDataSize
#define USART_TX_DMA_CLK                      RCC_AHBPeriph_DMA1
#define USART_TX_DMA_CHANNEL             DMA1_Channel4
#define USART_TX_DMA_IRQ                      DMA1_Channel4_IRQn//中断接口
#define USART_TX_DMA_IRQ_HANDLER    DMA1_Channel4_IRQHandler//中断接口
#define USART_Tx_DMA_FLAG                      DMA1_FLAG_GL4
//错误标志
#define USART_Tx_ERR_DMA_FLAG             DMA1_FLAG_GL4
//DMA rx
#define USART_DR_BASE                   (USART1_BASE+0x04)       // 0x40013800 + 0x04 = 0x40013804，串口数据寄存器地址
#define REC_BUFF_SIZE                   128                                        //发送的数据量，SEND_BUFF_SIZE * DMA_MemoryDataSize
#define USART_RX_DMA_CLK                         RCC_AHBPeriph_DMA1
#define USART_RX_DMA_CHANNEL             DMA1_Channel5
#define USART_RX_DMA_IRQ                         DMA1_Channel5_IRQn//中断接口
#define USART_RX_DMA_IRQ_HANDLER       DMA1_Channel5_IRQHandler//中断接口
#define USART_Rx_DMA_FLAG                      DMA1_FLAG_GL5
//错误标志
#define USART_Rx_ERR_DMA_FLAG             DMA1_FLAG_GL5

static uint8_t SendBuff[SEND_BUFF_SIZE];//发送测试缓冲

static uint8_t rec_by=0;//缓冲位置
static uint8_t recBuff[REC_BUFF_SIZE];    //接受测试缓冲临时缓冲
static uint8_t recBuff1[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲
static uint8_t recBuff2[REC_BUFF_SIZE]; //接受测试缓冲

static u16 rec_counter=0;

//static uint8_t *send_buff = SendBuff; //锁定发送地址
//static uint8_t *rec_buff1 = recBuff1;    //锁定接收地址1
//static uint8_t *rec_buff2 = recBuff2;    //锁定接收地址2

static void uart_dma_send(u8 *buff,u8 len);
static void USART_DMA_Config(void);
static void user_heander(void);
static void USART_Config(void);
/**********************************
定义函数接口

************************************/
void blue_uart_int(void)
{
uart1s.uart_send = uart_dma_send;

uart1s.uart_rxbuf_len = &rec_counter;
uart1s.uart_init = USART_Config;
//初始化
uart1s.uart_init();

uart1s.uart_rxbuf1 = recBuff1;
uart1s.uart_rxbuf2 = recBuff2;

}

/**
* @brief  USART GPIO 配置,工作模式配置。115200 8-N-1
* @param  无
* @retval 无
*/
static void USART_Config(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/*配置使用DMA模式*/
USART_DMA_Config();
  USART_GPIO_CLK_SET( USART_RX_GPIO_CLK|USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);

  /* Enable UART clock */
  USART_CLK_SET(USART_CLK, ENABLE);  //时钟将会出现大问题
USART_DeInit(USART);  //复位串口
  /* Configure USART Tx as alternate function  */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_PIN  ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  /* Configure USART Rx as alternate function  */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  //

/* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_RX_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置  满中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;    // 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* USART mode config */
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART, &USART_InitStructure);

USART_Cmd(USART, ENABLE);
// USART_ITConfig(USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//
USART_ITConfig(USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);  // 开启串口空闲IDEL 中断
/* Enable USARTy DMA TX request */
USART_ITConfig(USART,USART_IT_TC,DISABLE);
// USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  // 开启串口DMA发送  这两个不能随便开启开启就是发送
USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); // 开启串口DMA接收  接受可以提前开启
USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  // 开启串口DMA发送

printf("串口2初始化\r\n");

}

/**
  * @brief  USART1 TX DMA 配置，内存到外设(USART1->DR)
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure1;
static void USART_DMA_Config(void)
{
      DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/*usart1 tx对应dma2，通道4，数据流7*/

      /*开启DMA时钟*/
      RCC_AHBPeriphClockCmd(USART_TX_DMA_CLK, ENABLE);
      DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE);
// 关DMA通道
DMA_DeInit(USART_TX_DMA_CHANNEL);                               // 恢复缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART->DR);// 设置串口发送数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SendBuff;       // 设置发送缓冲区首地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;                   // 设置外设位目标，内存缓冲区 -> 外设寄存器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = uart1s.uart_txbuf_len;                   // 需要发送的字节数，这里其实可以设置为0，因为在实际要发送的时候，会重新设置次值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;       // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自动实现的
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                // 内存缓冲区地址增加调整
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;       // 内存数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                         // 单次传输模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                // 优先级设置
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                         // 关闭内存到内存的DMA模式
DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);             // 写入配置
DMA_ClearFlag(USART_Tx_DMA_FLAG);                               // 清除DMA所有标志
DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA
DMA_ITConfig(USART_TX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE);
//中断配置
DMA_ITConfig(USART_TX_DMA_CHANNEL, DMA_IT_TC, ENABLE);

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_TX_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置  满中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;    // 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/**************************************************************/
//****************************配置接收
/*--- LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel DMA Config ---*/
//启动DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE);                         // 关DMA通道
DMA_DeInit(USART_RX_DMA_CHANNEL);                               // 恢复缺省值
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART->DR);// 设置串口接收数据寄存器
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff1;       // 设置接收缓冲区首地址
DMA_InitStructure1.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;                   // 设置外设为数据源，外设寄存器 -> 内存缓冲区
DMA_InitStructure1.DMA_BufferSize = *uart1s.uart_rxbuf_len;                   // 需要最大可能接收到的字节数  不能为零
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;       // 外设地址不做增加调整，调整不调整是DMA自  动实现的
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                // 内存缓冲区地址增加调整
DMA_InitStructure1.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure1.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;       // 内存数据宽度8位，1个字节
DMA_InitStructure1.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;                         // 单次传输模式
DMA_InitStructure1.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;                // 优先级设置
DMA_InitStructure1.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;                         // 关闭内存到内存的DMA模式
DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1);             // 写入配置
DMA_ClearFlag(USART_Rx_DMA_FLAG);                               // 清除DMA所有标志
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);                         // 开启接收DMA通道，等待接收数据
//DMA_ITConfig(LUMMOD_UART_Rx_DMA_Channel, DMA_IT_TC, ENABLE);          // 开启接收完成DMA通道中断

/* Enable the DMA Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART_RX_DMA_IRQ; // 发送DMA通道的中断配置  满中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;    // 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*********************************
dma 发送
***********************************/
static void uart_dma_send(u8 *buff,u8 len)
{
memset(SendBuff,0,SEND_BUFF_SIZE);
memcpy(SendBuff,buff,len);

DMA_SetCurrDataCounter(USART_TX_DMA_CHANNEL,len);       //数据传输量
DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, ENABLE);                   //开启DMA传输
/* USART1 向 DMA发出TX请求 */
USART_DMACmd(USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);//开始发送
}

/*********************************************END OF FILE**********************/
/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。*/
//DMA传输接收完成中断
void USART_RX_DMA_IRQ_HANDLER(void)
{

if(DMA_GetITStatus(USART_Rx_DMA_FLAG) != RESET)
{
      DMA_ClearITPendingBit(USART_Rx_DMA_FLAG);
      //  Dma_FreeBuf_Ok = 1;//有准备好的数据了
      //数据溢出会出现在这里
}
else
{
      DMA_ClearFlag(USART_Rx_ERR_DMA_FLAG);
}
}
/*********************
参数说明：
dma串口通道切换
**********************/
static void buf_chn2(void)
{
if(rec_by==0)
{
      rec_by=1;
      DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff2;       // 设置接收缓冲区首地址
      DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1);             // 写入配置
}
else
{
      rec_by=0;
      DMA_InitStructure1.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)recBuff1;       // 设置接收缓冲区首地址
      DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure1);             // 写入配置
}
DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);
}
//串口1中断服务程序
void USART_RX_IRQ_HANDLER(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
      res=USART->DR; //读取就是清空
//
//       while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束
//       USART1->DR=res;
}
else if(USART_GetITStatus(USART, USART_IT_IDLE) != RESET)//空闲中断
{
      u8 clear;
      clear=USART->SR;//读SR寄存器
      clear=USART->DR;//读DR寄存器  清空数据
      /*******************************/
      DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA ，防止干扰
      DMA_ClearFlag( USART_Rx_ERR_DMA_FLAG );          // 清DMA标志位
      rec_counter = REC_BUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(USART_RX_DMA_CHANNEL); //获得接收到的字节数
      USART_RX_DMA_CHANNEL->CNDTR = REC_BUFF_SIZE; //  重新赋值计数值，必须大于等于最大可能接收到的数据帧数目
      //开始切换buff
      buf_chn2();
      // printf("当前是通道二：%s\r\n",recBuff1);
      DMA_Cmd(USART_RX_DMA_CHANNEL, ENABLE);
      //数据转移
      memset(recBuff,0,REC_BUFF_SIZE);
      if(rec_by==1)
      {
         memcpy(recBuff,recBuff1,REC_BUFF_SIZE);
         memset(recBuff1,0,REC_BUFF_SIZE);
      }
      else
      {
         memcpy(recBuff,recBuff2,REC_BUFF_SIZE);
         memset(recBuff2,0,REC_BUFF_SIZE);
      }
      user_heander();
      //cc3200_rec();       //some things doing
      /* DMA 开启，等待数据。注意，如果中断发送数据帧的速率很快，MCU来不及处理此次接收到的数据，中断又发来数据的话，这里不能开启，否则数据会被覆盖。有2种方式解决。
      1. 在重新开启接收DMA通道之前，将LumMod_Rx_Buf缓冲区里面的数据复制到另外一个数组中，然后再开启DMA，然后马上处理复制出来的数据。
      2. 建立双缓冲，在LumMod_Uart_DMA_Rx_Data函数中，重新配置DMA_MemoryBaseAddr 的缓冲区地址，那么下次接收到的数据就会保存到新的缓冲区中，不至于被覆盖。*/
      //注意双缓冲：只需要重新配置，数据地址即可
}
}
//dma2 7 tx  发送完成中断实验
void USART_TX_DMA_IRQ_HANDLER(void)
{
if(DMA_GetITStatus(USART_Tx_DMA_FLAG)!=RESET)
{
         DMA_ClearFlag(USART_Tx_DMA_FLAG);       // 清除标志
         DMA_Cmd(USART_TX_DMA_CHANNEL, DISABLE); // 关闭DMA通道
}
      else
      {
         DMA_ClearFlag(USART_Tx_ERR_DMA_FLAG);       // 清除所有错误标志
      }
}
/********************************
用户处理程序
**********************************/
static void user_heander(void)
{
// your code
//rest
printf("your printf : %s",recBuff);

}