仿真器（Simulator）
调试器（Debugger）
JTAG（Joint Test Action Group）（测试行动联合组织）
SWD（Serial Wire Debug）（串行线调试）
DAP（Debug Access Port）（调试访问端口）（DAP通常是指CMSIS-DAP）
仿真器与调试器时不同的两个东西，但是现在这两者通常被混为一谈。
仿真器（Simulator）是什么：
使用仿真器时，不需要有MCU实物。
仿真器现在很少用，因为他已被调试器取代。
仿真器分为两种，软件仿真器和硬件仿真器。
软件仿真器就是在PC上模拟MCU的运行，比如可以在Keil上模拟51单片机的运行而不需要51单片机实物。
硬件仿真器。比如51单片机的仿真器，它相对于51单片机，主要就是多了一个调试的功能（参考普中的51仿真器）。
仿真器没落的原因：
第一点，仿真器往往只适用于那些内核中不含有硬件调试模块的MCU，比如51单片机，这种MCU不能进行调试，如果想要进行调试，只能使用仿真器。（在STM32中，Cortex-M内核含有硬件调试模块，可以进行调试）
第二点，仿真器的价格贵，而且不通用。比如51仿真器只能仿真51。如果你想仿真STM32F1xx，就需要STM32F1xx的仿真器。如果你想仿真STM32F4xx，就需要STM32F4xx的仿真器。
调试器（Debugger）是什么：
使用调试器时，必须要有MCU实物。调试器和MCU是合作关系。调试器往往具有下载功能。
图片中的都是调试器（Debugger）。包括STLink、JLink、ULink、DAP等等。
如果一个DAP遵循了CMSIS-DAP标准，他就可以支持所有Cortex-M内核的单片机，使用DAP最大的好处就是免驱动，不用下载驱动。但是STM32CubeIDE只支持STLink和JLink。
因为在STM32单片机中，Cortex-M内核含有硬件调试模块，可以进行调试，不需要另外的、单独的仿真器。我们只需要使用仿真器将电脑和MCU连接起来，再配置一下相关的设置，就可以进行调试了。
Cortex-M内核含有硬件调试模块，该模块可以在取指（指令断点）或者访问数据（数据断点）时停止。内核停止时，可以查询内核的内部状态和系统的外部状态（外设的状态）。完成查询后，可以恢复程序的执行。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
