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请问怎么实现有感快速往复转

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123456ice|  楼主 | 2023-11-30 10:29 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有感速度环正反转正常 ,实现快速摆动如300ms内实现150ms正转150ms反转,测试发现有时摆动不正常,会出现转速突然过冲等问题,请问怎么平滑的实现

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沙发
123456ice|  楼主 | 2023-12-1 13:12 | 只看该作者
可有偿

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板凳
123456ice|  楼主 | 2023-12-1 13:12 | 只看该作者
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地板
chenqianqian| | 2023-12-1 18:43 | 只看该作者
时间太快响应不过来了

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123456ice|  楼主 | 2023-12-1 19:37 | 只看该作者
chenqianqian 发表于 2023-12-1 18:43
时间太快响应不过来了

有什么方案能实现这个功能吗

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