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请问怎么实现有感快速往复转

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 楼主| 123456ice 发表于 2023-11-30 10:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
30, 速度, 测试, 有感
有感速度环正反转正常 ，实现快速摆动如300ms内实现150ms正转150ms反转，测试发现有时摆动不正常，会出现转速突然过冲等问题，请问怎么平滑的实现
1701310883645.jpg
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 楼主| 123456ice 发表于 2023-12-1 13:12 | 显示全部楼层
可有偿
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 楼主| 123456ice 发表于 2023-12-1 13:12 | 显示全部楼层
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chenqianqian 发表于 2023-12-1 18:43 来自手机 | 显示全部楼层
时间太快响应不过来了
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 楼主| 123456ice 发表于 2023-12-1 19:37 | 显示全部楼层
chenqianqian 发表于 2023-12-1 18:43
时间太快响应不过来了

有什么方案能实现这个功能吗
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