本帖最后由 1455555 于 2023-11-30 14:25 编辑
1、DMA简介 DMA（Direct Memory Access：直接存储器存取）在无须 CPU 干预的情况下，可实现外设与存储器或存储器与存储器之间数据的高速传输，从而节省 CPU 资源来做其他操作。 产品一共有两个 DMA 控制器，共 16 个数据流。每个数据流对应 8 个通道，但每个数据流同一时刻只能使用 1 个通道。每个数据流可设置优先级，仲裁器可根据数据流的优先级协调各个数据流对应的DMA 请求的优先级。
2、比较IDLE和TXC两种收发模式 平时我们发送定长数据，我们通常使用发送完成中断TXC进行数据的发送。这次使用串口IDLE中断利用DMA进行不定长数据发送。 优点： a、使用字节中断的方式去接收，会频繁进入中断，影响系统实时性。使用IDLE中断可以减少进入中断的次数，提高系统的实时性。 b、通过前面对DMA的介绍，可以知道，我们设定好搬运方向，起始地址和目标地址等信息之后，无须CPU的干预。这样就可以减少CPU的负载，让CPU得以空闲处理其他任务。在大批量数据传输时，DMA具有极高的优势。
3、例程用到的知识点补充 A、IDLE中断 这里是为什么选用空闲IDLE中断的呢？ 我们处理接收到的数据，需要依靠一定的中断进行处理。DMA每个数据流都有5 种类型的中断事件，分别是半传输、传输完成、传输错误、 FIFO 错误和直接模式错误。通常我们使用半传输，传输完成中断请求，但这两个适用于定长数据传输，也就是说，我们能知道传输多少字长传输完成时，才适用。 怎么在不知道传输长度时，也能知道是否传输完成呢？——串口空闲中断请求。 当一次数据传输完成时，会产生空闲中断。配置好串口和DMA后，等待数据传输完成，IDLE中断产生，DMA实时搬运。下面为用户手册中IDLE中断相关信息。 IDLE标志： 当检测到空闲总线时，由硬件置 1； 由软件清 0：先读取 USART_STS 寄存器，再读 USART_DATA 寄存器完成清0。后续编写代码时，会需要注意到清零有先读STS寄存器再读DATA寄存器的要求。
B、DMA_NDATA寄存器 在代码编写过程中，会多次用到该寄存器中的数据。 在DMA配置时，设定NDATA的初始值，只有禁止数据流时，才允许对此寄存器进行操作，使能数据流后，该寄存器为只读，用来指示要传输的剩余数据项数目。每次 DMA 传输后，该寄存器递减。代码编写中，重新使能数据流，使寄存器自动重载初始值。
4、例程实现 例程实现功能为通过串口IDLE中断与DMA配合，完成串口助手发送数据的回显。 A、代码编写流程图
a、USART_Init
串口配置成波特率115200，收发模式，1位停止位，0位校验位，8位数据位。开启串口空闲中断，同时设置中断优先级。这里只使用到一个中断，所以优先级没有特殊规定。使能串口DMA。
b、USART_DMA_Config DATA_BUF_SIZE设置成32，使用USART1的收发，对应DMA2channel4的stream4和stream7。如下图所示。 USART接收时，数据由USART_DATA寄存器运输到设置的rxDataBuf数组中，因此传输方向为从外设到内存，外设地址无需自增，内存地址需要设置为增加。以字节形式发送。配置完成后，打开DMA接收数据流。接收数据流保持常开，只有在处理接收数据时关闭。 USART发送时，数据由txDataBuf数组运输到USART_DATA寄存器，由串口发送至PC串口助手端。因此传输方向为从内存到外设。其他与接收时配置保持一致。 配置完成后关闭发送数据流，等到数据接收完成后打开。
c、USART1_IRQHandler
在接收完数据后，产生IDLE中断。在服务函数中，我们按照手册要求，通过读取USART_STS寄存器，再读取DATA寄存器，完成IDLE标志的清除。然后将RecvFlag置1。这个参数就是用来传递传输是否完成信息的。 关闭USART_RX对应的DMA数据流，计算得出接收到的数据长度。这里的DMA_ReadDataNumber函数就是读取DMA_NDATA寄存器里的数据。函数具体内容如下图。NDATA寄存器初始值为我们配置DMA时设置的DATA_BUF_SIZE：32；每接收到一个数据，NDATA就减1。因此使用它的初值减去接收完后的值，就等于接收到的数据长度。 不要忘记DMA接收完成标志的清除。处理完数据后，再次打开DMA接收数据流。重新使能后，NDATA的值会被重新加载为预设值32。 （加粗的部分都来源于手册对该寄存器的描述，这里再次贴一下图，我开始对这个寄存器理解有误，导致我的代码写得很乱  ）
d、USART_SendArray
在main函数里面，一直在判断RecvFlag判断是否置1，当接收完成标志位置1后，进入到数组发送函数。为了保证函数能够单独使用，设置两个输入参数。第一个为需要发送的数组，第二个为需要传输的数据长度。 先要判断需要传输的数据是否有效：要求len不为0，且不能超过txDataBuf的最大值DATA_BUF_SIZE。当传输数据长度len超过DATA_BUF_SIZE时，只传输DATA_BUF_SIZE长度。如过输数据长度len未超过可传输最大值，传输数据长度就为len。 173行：将需要传输的数组COPY到DMA配置的发送地址处。
e、main
完成发送后，再次等待下一次的接收完成，这部分我是将接收到的数据发送出去，也可以进行其他的数据处理。 程序大概执行过程如流程图所示。
5、实验现象 发送的数据可以正常进行回显。实验成功。
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
你好，请问你使用串口空闲中断，找到如何去设置其空闲中断的触发时间吗，就是接收完一帧数据后多久会触发空闲中断。
想到例程有个问题。。。第一个是在处理数据时，会关闭DMA接收数据流，那如果这个时候来了新的数据，就会造成数据的丢失。