有感停止后再启动，为什么电机会先反转一下

@xch · 发表于 2023-11-30 21:47

有感，测试1600ms正转停止在正转出现电机反转后再正转

发表于 2023-12-1 07:46

控制逻辑有bug

发表于 2023-12-1 10:42

chenqianqian 发表于 2023-12-1 07:46
控制逻辑有bug

就算是手动快速启停启停启也会有启动时会反转一下，这个可能跟反电动势有关

发表于 2023-12-1 12:30

应该是上电时转子磁场与线圈磁场对齐的缘故吧

发表于 2023-12-1 14:51

刚开始的转子起始定位吧？那不算反转。

发表于 2023-12-1 16:37

先找到一个固定的位置然后进行运动，你看的的是反转，不准确，而且也不一定

发表于 2023-12-1 17:45

coody 发表于 2023-12-1 14:51
刚开始的转子起始定位吧？那不算反转。

请问怎么实现快速正反转摆动呢，如300ms内实现正反转

发表于 2023-12-1 17:46

qintian0303 发表于 2023-12-1 16:37
先找到一个固定的位置然后进行运动，你看的的是反转，不准确，而且也不一定 ...

请问怎么实现快速正反转摆动呢，如300ms内实现正反转

发表于 2023-12-2 18:44

123456ice 发表于 2023-12-1 17:45
请问怎么实现快速正反转摆动呢，如300ms内实现正反转

先刹车，然后再启动。

发表于 2023-12-2 19:14

coody 发表于 2023-12-2 18:44
先刹车，然后再启动。

试过用刹车停，然后再启动，也试过不停止直接切换标志正反转，效果都不理想，可以加微信交流下吗ice2739217895

发表于 2023-12-5 22:00

预定位

发表于 2023-12-6 08:37

线圈上有电动势

发表于 2023-12-6 10:44

控制代码发上来大家看看呢