dspic33 怎么C语言编程

只看该作者 · 2023-11-30 22:57

dsPIC33汇编指令

最近在看从Microchip官网上下载的电机控制代码，其中一部分是汇编代码：

.include "general.inc"

; External references

.include "MeasCurr.inc"

.include "Park.inc"

.global _MeasCompCurr

.global MeasCompCurr

_MeasCompCurr:

MeasCompCurr:

;; CorrADC1 = ADCBUF1 - Offseta

;; qIa = qKa * CorrADC1

mov.w    _ADC1BUF1,w0

sub.w    _MeasCurrParm+ADC_Offseta,WREG ; w0 = ADC - Offset

mov.w    w0,w5

mov.w    _MeasCurrParm+ADC_qKa,w4

mpy    w4*w5,A

sac    A,#0,w4

mov.w    w4,_ParkParm+Park_qIa

;; CorrADC2 = ADCBUF2 - iOffsetb

;; qIb = qKb * CorrADC2

mov.w    _ADC1BUF2,w0

sub.w    _MeasCurrParm+ADC_Offsetb,WREG ; w0 = ADC - Offset

mov.w    w0,w5

mov.w    _MeasCurrParm+ADC_qKb,w4

mpy    w4*w5,A

sac    A,#0,w4

mov.w    w4,_ParkParm+Park_qIb

return

.global _InitMeasCompCurr

.global InitMeasCompCurr

_InitMeasCompCurr:

InitMeasCompCurr:

mov.w    w0,_MeasCurrParm+ADC_Offseta

mov.w    w1,_MeasCurrParm+ADC_Offsetb

return

.end

上面代码中关于MOV.W  SUB.W等指令在指令集详解部分没有找到相关的描述，里面只有MOV.B /MOV  /SUB等指令描述。不知道有何区别。

求指点或给出相关的文档链接地址。