[其他ST产品] stm32串口与定时器不能同时使用

定时器的相关配置：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

    

    //定时器TIM3初始化

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

 

    //中断优先级NVIC设置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx                     

}

串口的相关配置：

void uart_init(u32 bound){

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

     

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //使能USART1，GPIOA时钟

  

    //USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

   

  //USART1_RX      GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

 

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        //子优先级3

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道使能

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器

  

   //USART 初始化设置

 

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //收发模式

 

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

 

}

 

void USART1_IRQHandler(void)                    //串口1中断服务程序

    {

    u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

    OSIntEnter();    

#endif

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {

        Res =USART_ReceiveData(USART1);    //读取接收到的数据

        

        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

            {

            if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d

                {

                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始

                else USART_RX_STA|=0x8000;    //接收完成了 

                }

            else //还没收到0X0D

                {    

                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;

                else

                    {

                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

                    USART_RX_STA++;

                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      

                    }         

                }

            }            

     } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS     //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

    OSIntExit();                                               

#endif