本帖最后由 嵌入式叶 于 2023-12-1 15:31 编辑
F035是有内置两个运放的，在开放上可以帮我们节省一些电路。 F035的运放支持内部增益和外部增益，F035电机控制方案使用的是外部增益，使用外部增益可以通过计算准确算出运放具体的放大倍数。那么F035运放的外部增益具体要怎么计算呢？ 首先，通过F035的用户手册，我们可以发现，F035内部是有耦合电阻的，如下图： 从图中可以看到，耦合电阻大小为294k。大家可不要忽略个耦合电阻，这个耦合电阻对我们计算出来的放大倍数是有影响的，对我们所加的偏置电压也是有影响的。 计算前需要我们有一些模电相关的知识： 虚短：理想运放两个输入端电位无限接近，但又不是真正的短路。 虚断：理想运放两个输入端的电流趋于零，但又不是真正的断路。 根据这两个原理，我们就可以列公式算放大倍数和偏置电压了。 具体的计算过程如下图： 上图中的1.65就是我们所加的偏置电压。我们从计算结果中就可以看出，偏置电压由原来的1.65V变为了1.604；理想运放的放大倍数应为5，但是由于耦合电阻的影响，放大倍数变为了4.86。 所以大家在用F035运放的外部增益时，一定要注意耦合电阻的作用。
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