#申请原创# 文章目录 前言 1 SD NAND概述 2 代码说明 3 记录Log 前言本文基于 ESP32 芯片作为主控制器,测试 SD NAND 记录飞控 Log 功能。 关于 MCU 的存储方面,以前基本上用内置的 E2PROM,或者是外置的 NOR Flash 就可以。随着物联网的兴起,MCU 的应用越来越广泛,逐渐的 MCU 会涉及到大容量的存储需求,用来存储音频,图片(GUI)、视频缓存、协议栈等等。传统的 E2PROM 和 NOR Flash 就不够用了。这个时候 MCU 可能就需要用到 NAND Flash。 针对 MCU 需要使用大容量的存储需求,推荐一款简单易用、稳定可靠的 NAND Flash —— SD NAND。 1 SD NAND概述SD NAND 的架构,内部采用使用寿命最长、性能最稳定的 NAND Flash(SLC NAND Flash)晶圆,它的擦写寿命可以达到 5~10 万次。内置了 Flash 控制器和针对 NAND Flash 管理的 Firmware。对外采用通用性最强的 SD 接口(几乎所有 MCU 都带有 SD 接口)。
本文选择的是 CSNP32GCR01-AOW 芯片。 不用编写驱动程序,自带坏块管理的 NAND Flash(贴片式 TF 卡),尺寸小巧,简单易用,兼容性强,稳定可靠,固件可定制,LGA-8 封装,标准 SDIO 接口,兼容 SPI,兼容拔插式 TF卡/SD卡,可替代普通 TF卡/SD卡,尺寸 6.2x8mm。 内置平均读写算法,通过 1 万次随机掉电测试耐高低温,机贴手贴都非常方便,速度级别 Class10(读取速度 23.5MB/s,写入速度 12.3MB/s)。标准的 SD 2.0 协议使得用户可以直接移植标准驱动代码,省去了驱动代码编程环节。支持 TF 卡启动的 SOC 都可以用 SD NAND,提供 STM32 参考例程及原厂技术支持,容量:4GB,比 TF 卡稳定,比 eMMC 便宜。
2 代码说明1. 宏定义使能 SD 卡功能 #define HAL_ESP32_SDCARD 2. 挂载 SD 卡 - bool sdcard_retry(void)
- {
- if(!card)
- return mount_sdcard;
- return true;
- }
- bool mount_sdcard
- {
- printf("............Try mount.\n");
- sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT;
- host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED;
- sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT;
- slot_config.flags = SDMMC_SLOT_FLAG_INTERNAL_PULLUP;
- esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {
- .format_if_mount_failed = false,
- .max_files = 5,
- .allocation_unit_size = 4 * 1024
- };
- esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/SDCARD", &host, &slot_config, &mount_config, &card);
- if (ret == ESP_OK) {
- mkdir("/SDCARD/APM", 0777);
- printf("sdcard is mounted\n");
- update_fw;
- return true;
- } else {
- printf("sdcard is not mounted.\n");
- return false;
- }
- }
3. 卸载 SD 卡 - void sdcard_stop(void)
- {
- unmount_sdcard;
- }
- void unmount_sdcard
- {
- if (card != nullptr) {
- esp_vfs_fat_sdmmc_unmount;
- }
- }
3 记录Log1. LOG目录建立 可以看到飞控已经在 SD NAND 中成功建立 LOG 目录。
2. LOG分析 飞机通电,翻滚机身,记录飞机的姿态角。
下载日志,加载到 Mission Planner 软件。选中 ATT 字段中的 Roll 和 Pitch。可以看到曲线跟随飞机姿态变化。 至此,使用 SD NAND 替代 SD 卡,测试飞控 LOG 记录功能完成。
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