关键词：单片机培训、单片机学习、嵌入式培训
整个室外机系统软件主要包括以下几部分：
1. 同室内机通信、协调控制部分；
2. 室外机的压缩机驱动控制部分；
3. 室外风机驱动控制；
4. 四通阀驱动控制。
系统同室内机通信、协调控制部分主要包括串口中断服务和命令解释执行和主循环控制等几部分。其中主控制流程如图 5-1。串口中断服务主要是接收来自室内机的数据包，并对相应的信息进行处理，确保传给控制程序的命令和数据的正确性；命令解释执行部分主要是解读室内机命令，并进行相应的处理。
图 5-1 主流程
压缩机驱动控制部分分为BLDC核心驱动、电机加减速控制、电机的起停服务等几部分。其中最核心的是BLDC核心驱动部分。
SPMC75F2413A 是属于马达专用IC，内部一共有两套完全相同的变频电机驱硬件。可以同时驱动两路BLDC电机。这为DC变频空调的实现提供了极大的方便。因此压缩机的驱动的软件部分变得比较简单，只需要利用反电势位置侦测电路（如图4-7所示）为驱动电路提供的转子位置信息便可方便的驱动压缩机。同时，SPMC75F2413A内部还集成了专用的驱动保护电路，对压缩机和其驱动电路提供了完善的保护功能。
DC变频空调的室外风机同压缩机一样使用BLDC电机。因此其驱动软件和压缩机驱动部分使用相同的结构。
6 结语
通常，在开发变频设备的过程中，需要编写实时性、程序可读性强的代码，这时就需要采用混合编程。而凌阳的u’nSP IDE具有良好的编程环境，它可以很轻松、容易地进行混合编程（在C程序中调用汇编程序，在汇编程序中调用C程序）。
该系统用了SPMC75F2413A两个定时器和约17个IO口资源，其实SPMC75F2413A的资源相当丰富。因其有专业的变频硬件支持，变频系统开发变得相对简单。同时，SPMC75F2413A在变频控制方面有相当出众的表现。因此，基于SPMC75F2413A的变频系统在通用变频、变频家电等变频领域有广阔的应用前景。
资料来源：http://www.itpeixun.net/ |
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