本应用笔记说明了 STM32 微控制器自举程序中使用的 USB DFU 协议。它详细说明了每个支持的指令。若需器件自举程序 USB 硬件资源和要求的更多信息，请参考 “STM32 系统存储器自举模式 ” 应用笔记 （AN2606）。
不同版本的自举程序 DFU 在协议 （请求和指令）方面没有区别。要查看具体的区别列表，请参见第 6 节。
进入系统存储器自举模式并且 STM32 器件已配置完毕后 （更多详细信息，请参见AN2606），自举程序代码会配置 USB 及其中断，并会等待 “ 枚举完成 ” 中断。插入 USB 线缆之后，会立即执行 USB 枚举 （如果 USB 线缆已插入，则会立即执行 USB枚举）。
如果不希望 STM32 进入 USB DFU 自举程序，必须在复位前先拔出 USB 线缆。自举程序版本会返回到 bcd 器件字段 MSB 中的器件描述符 （示例：0x2000 = 版本 2.0）。
对于互连型 USB DFU 自举程序，器件会先尝试使用 25 MHz 配置，如果失败，随后会尝试使用 14.7456 MHz，如果失败，最后会尝试使用 8 MHz 配置。如果仍失败，会使用较大的超时值重复执行上述操作 （会再次测试三种配置）。
如果第二次尝试也失败的话，会生成系统复位.
STM32 自举程序中使用的 USB DFU 协议.pdf
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