我想使用硬件I2C实现如下操作:
写入设备地址(8位写地址)——写入寄存器地址(不产生STOP)——写入设备地址(8位从地址)——读取多个寄存器
使用F4系列单片机时,可以通过使用HAL_I2C_Mem_Write函数,并将其中的Size参数设置为零,然后调用读取函数实现。
但是H7的HAL库中HAL_I2C_Mem_Write的Size不能为0,即使修改HAL库,跳过Size检测部分,并且检测当Size为0时,在发出设备地址,寄存器地址后,重置I2C外设寄存器并退出函数,依然无法实现跟F4单片机同样的效果,通过逻辑分析仪查看,发现总线一直被占用,后续读取无法正常进行。
请问有没有别的方式实现我想要的效果。或者我只能使用寄存器直接操作。 |