一、Ethernet/IP(EIP)简介 EtherNet/IP 为由 ODVA 协会( Open DeviceNet Vendors Association )管理的工业以太网通讯协议,其名称 中IP是工业协议(Industrial Protocol)的缩写。(本文中简称EIP)EtherNet/IP架构于TCP/IP通讯协议上,可兼容一般IT网络,提供工厂自动化(FA)、楼宇自动化(BA)和程序自动化(PA)等应用高速稳定的应用。 二、通讯设备 主站:台达AS300系列PLC(AS332T) 从站:DENSO机械手(扩展EIP板卡) 软件平台:台达ISPSoft、EIP Builder软件 三、操作说明 1.首先开启ISPSoft(PLC编程软件),选取AS300系列PLC 2.开启HWCONFIG 3.开启EIP Builder:鼠标在AS300主机上点击右键 4.导入DENSO的EDS文件 5.建立网络连接 6.设备联机(分别对应DENSO的通用IO) 设备与联机建立完成后,通过数据交换表建立设备与设备间的数据交换。最后将数据交换表下载至PLC中即可。
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