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2019年，思岚科技推出了SLAMTECMapper，一款集实时地图构建和定位为一体的激光传感器，旨在解决定位和建图难题。 4年后，为解决SLAM应用中大场景建图、建图细节不平整、动态环境定位等问题，思岚科技创新推出了最新一代高可靠性定位和建图解决方案SLAMKit。 SLAMKit高性能定位和建图解决方案 SLAMKit是业内首个独立提供定位与建图功能的商业化解决方案，以领先的扩展性和稳定性助力移动机器人产业链。通过软件授权嵌入机器人主控器，为机器人提供环境建模与自主定位的能力，客户可通过标准化的软件接口快速构建个性化机器人应用程序。 SLAMKit包括传感器（思岚RPLidarS1，S2，S3和LPX T1激光雷达）、定位协处理模块和授权软件程序。 最新的SLAMKit经过4年技术迭代，定位性能更出色，建图鲁棒性更强。 一、每台应用拥有定位和建图的能力 SLAMKit让每台应用轻松拥有卓越的定位和建图能力，无惧大场景的复杂环境。 定位 多机协作，复杂场景鲁棒性定位 l 多机协作，复杂场景鲁棒性定位 l 支持复杂动态场景鲁棒性定位 l 支持高变环境鲁棒性定位 l 多源融合定位框架 l 多重辅助定位技术 l SLAMKit功耗降低50% 在线地图构建 思岚SharpEdge建图Vs客户自研SLAM建图 l 支持50万㎡-120万㎡大场景鲁棒性建图 l 使用SharpEdge™地图优化技术，无需二次优化修饰 l 自主式和辅助式闭环检测与调整策略 l 提供建图参数调整接口 二、集开发、部署、运维于一体 SLAMKit新增了"服务工程"概念，用户可基于SLAMKit进行开发、部署和运维，提供全生命周期的多样化服务。 开发 l 针对多种场景SLAM问题进行适配 l 完美支持常用主控硬件与系统 l 提供C++、JAVA、Restful API和ROS等多种SDK工具包 l 提供标准性能测试和评估方法 部署 RoboStudio实时监控机器人运行状态 l 使用RoboStudio工具实时监控机器人运行状态 l 云端部署服务，可追溯和编辑历史数据 运维 l 云端运维服务，远程连接机器进行异常恢复 l 协助客户完成场景的应用和运维 三、支持多场景SLAM算法调优，易扩展，易接入客户应用 SLAMKit适配家用、清洁、工业、配送和巡检等多种场景，通过差异化的参数配置保证机器人在各类复杂场景中的稳定性。同时，可适配常用的intel和ARM处理器平台，高度优化的代码结构有效降低硬件计算资源消耗，易扩展和接入客户应用。 四、完整的工具链支撑，高效开发 多地图拼接 完整的开发包 SLAMKit提供C++、Java SDK、ROS、RestfulAPI等SDK工具包，助力客户快速进行二次开发。工具集合包含离线建图、多地图拼接、多层地图融合、地图元素编辑等功能，为客户的场景部署降本增效。 五、出众的性能，胜任各种场景 SLAMKit已通过软件授权接入客户应用，以较低的资源占用和卓越性能在商用清洁、巡检、智慧配送等领域广泛应用，实现性价双优。
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