最近在开发英飞凌的TLE5012B传感器,只使用IIF通信。在网上查阅资料是说上电会发送一定的脉冲数量来通知MCU启动时的绝对角度,通过AB脉冲超前关系来确定是在0-180还是180-360。在用户手册也有相关描述:
但是我在用户手册上看到了另外的描述,通过测量脉冲长度的方式获取启动绝对角度。
在传感器上电后,究竟是以何种方式进行绝对角度值的传输呢?
因为我在示波器上观察启动脉冲,可以发现两种方式都会存在,电机在不同角度会输出两种启动脉冲,这是怎么回事。那我在使用的时候究竟按照哪种方式来进行出初始角度的读取呢?
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