调试器和目标芯片的 DAP 调试模块通过 SWD 包传输协议进行通信，包传输协议为 2 线同步串行协议，使用SWCLK 时钟信号和 SWDIO 数据信号：
SWCLK 为单向时钟信号，由调试器输出给目标芯片
SWDIO 为双向数据信号，由调试器和目标芯片双向分时驱动
协议定义了长度为一个 SWCLK 周期的收发端转换时间，在收发端转换时间内，调试器和目标芯片都不驱动SWDIO，SWDIO 由上拉电阻上拉到高电平。SWDIO 信号线上传输数据时，遵循最低位 LSB 最先传输，最高位 MSB 最后传输原则。
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