STM32CubeMX新建工程并点亮一个LED

只看该作者 · 2023-12-19 16:54

进入STM32CubeMX界面双击软件，可能会出现的弹窗

首先双击这个，如果是看我STM32CubeMX环境安装（保姆级）安装软件的人，可能会出现一个弹窗。这个弹窗的意思的需要收集用户数据，ST这个老6就是要收集数据，反正我们也没啥数据可收集的，所以点YES。

更改固件路径

首先我们需要安装他的固件，首先我建议更改固件下载路径。如果你不改会默认下载到C盘。点击Help—>Update Setting

只看该作者 · 2023-12-19 16:55

然后我们在D:\STM32_CubeMX路径增加一个文件夹Firmware。表示固件都下载到这个文件夹中。

只看该作者 · 2023-12-19 16:55

之后是更改路径。

只看该作者 · 2023-12-19 17:03

点击OK之后他会下载一些东西，下载完之后会弹出一个界面。关闭这个界面即可

只看该作者 · 2023-12-19 17:03

新建工程
进入配置环境
我们点击第一个即可。

只看该作者 · 2023-12-19 17:04

之后会弹出一个界面，在左上角搜索相应的芯片型号即可。

只看该作者 · 2023-12-19 17:04

之后在右下角的白色框框内会出现你所搜索的相应的芯片型号。找到你要的芯片信号双击即可。

只看该作者 · 2023-12-19 17:06

之后就进入了这一个界面了

只看该作者 · 2023-12-19 17:06

以一个点灯程序为例
GPIO配置
首先我们进入这个界面

只看该作者 · 2023-12-19 17:06

我们以PB0为例，在搜索栏里面搜索PB0，之后我们看到这个芯片会有一个脚一闪一闪的。正在闪动的就是我们要搜索的PB0。

1，按住鼠标中间这个滚轮，可以移动芯片位置。

2，滚动鼠标滚轮可以放大缩小芯片

3，左键引脚，可以对GPIO进行设置

只看该作者 · 2023-12-19 17:06

这里我们锁定到PB0，左键PB0，选择GPIO_Output。

只看该作者 · 2023-12-19 17:07

之后左边这个里面就会出现PB0相关资料

只看该作者 · 2023-12-19 17:07

输出电平设置
输出电平可以设置高电平或者是低电平。

输出模式
输出模式有两个，第一个是推挽输出。第二个是开漏输出。

推挽输出：具有驱动能力，能够输出高低电平。绝大时候用这个

开漏输出：只能输出低电平，需要借助外部上拉电阻才能输出高电平，而且高电平没有驱动能力，需要借助上拉电阻对外驱动。据我所知I2C协议是使用的开漏输出。其他情况基本是推挽输出，至少我使用标准库的时候，都是使用的推挽输出。

只看该作者 · 2023-12-19 17:07

上下拉
这个上下拉一般是输入的时候我才进行配置的。在标准库里面，输出是没有什么上下拉的。所以我这里配置的是第一个，无上下拉。

只看该作者 · 2023-12-19 17:08

输出速度
这个我玩标准库的时候一般是配置的50MHz的输出频率。我看别人这个HAL库都是使用的低速输出。那么我们也低速输出吧，一般情况不是很讲究这个。

配置高速：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强；

配置低速：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；

芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

只看该作者 · 2023-12-19 17:08

User Label
这个是宏定义，比如我现在操作的是PB5脚。

（1）我先不在User Label里面写东西，生成的代码。

发现他的这个HAL_GPIO_Init里面就是GPIOB，然后 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

只看该作者 · 2023-12-19 17:08

复制

  /*Configure GPIO pin : PB5 */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

只看该作者 · 2023-12-19 17:09

（2）现在在 User Label里面写一个LED_R，看看生成的程序怎么样。我们发现GPIO_PIN_5变成了LED_R_Pin，GPIOB变成了LED_R_GPIO_Port。

复制

  /*Configure GPIO pin : PtPin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LED_R_Pin;   //这里原来是GPIO_PIN_5

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(LED_R_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);  //这个LED_R_GPIO_Port原来是GPIOB

只看该作者 · 2023-12-19 17:09

（3）那么这个 LED_R_GPIO_Port和LED_R_Pin是啥玩意呢？我们鼠标到LED_R_Pin，然后右键—>点击GO TO Definition Of（按F12也可以），查看他的宏定义。

只看该作者 · 2023-12-19 17:09

4）结果如下，我们发现LED_R_Pin 就是GPIO_PIN_5。LED_R_GPIO_Port就是 GPIOB
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define LED_R_Pin GPIO_PIN_5
#define LED_R_GPIO_Port GPIOB