发新帖我要提问
返回列表
打印
[电机控制]

PMSM FOC 控制，电机相电流最大值与最小值不关于0对称，会是什么问题？

[复制链接]
277|16
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
zlcn|  楼主 | 2023-12-20 17:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 控制, FOC, PMSM, 电机

使用电流环控制，设定电流25A，相电流正半周峰值24.6A，但负半周峰值只有-20.4A（电流钳有零点校准，测试直流电流信号正确）

520106582ae330e556.jpg (305.11 KB )

520106582ae330e556.jpg

使用特权

评论回复 赏
沙发
probedog| | 2023-12-21 11:29 | 只看该作者
电机模型参数不准确

使用特权

评论回复 赏
板凳
laocuo1142| | 2023-12-21 11:29 | 只看该作者
电机不对称

使用特权

评论回复 赏
地板
flycamelaaa| | 2023-12-21 11:29 | 只看该作者
控制策略问题或者采样和AD转换问题

使用特权

评论回复 赏
5楼
zlcn|  楼主 | 2023-12-21 15:01 | 只看该作者
probedog 发表于 2023-12-21 11:29
电机模型参数不准确

谢谢解答
测试中发现转子漏装限位轴承，运行过程中转子会沿轴向窜动，相当于电动车的弱磁控制了；但是我加回轴承后，电流正负半周峰值值还是会差3A，我再尝试下找找问题

使用特权

评论回复 赏
6楼
zlcn|  楼主 | 2023-12-21 15:07 | 只看该作者
flycamelaaa 发表于 2023-12-21 11:29
控制策略问题或者采样和AD转换问题

谢谢解答，
我采用的是三电阻采样的方式，使用了恒功率和恒电流两种控制方式调试，可能是使用的采样电阻太小，有些偏差导致；
因为安装上有漏装了限位轴承，转子在运行过程中会轴向窜动，但重新安装后没有明显改善

使用特权

评论回复 赏
7楼
zlcn|  楼主 | 2023-12-21 15:09 | 只看该作者
laocuo1142 发表于 2023-12-21 11:29
电机不对称
谢谢解答
正在排查这个问题，因为使用的内嵌式磁极的转子，电机不是标准件，绕线也有些偏差

使用特权

评论回复 赏
8楼
gfjshenglei| | 2023-12-22 09:54 | 只看该作者
很简单，相电流采样存在offset漂移了。你的软件里的相电流***是对称的

使用特权

评论回复 赏
9楼
zlcn|  楼主 | 2024-1-4 19:33 | 只看该作者
gfjshenglei 发表于 2023-12-22 09:54
很简单，相电流采样存在offset漂移了。你的软件里的相电流***是对称的

确实是这方面原因，三电阻采样，三相电流到母线负极路径不对称均衡，远离母线负极的的两相电流采样有较多噪声，调整采样点没有效果；修改硬件电路，修改三相电流路径改善明显，三相电流一致，上下对称

使用特权

评论回复 赏
10楼
zwsam| | 2024-1-6 21:59 | 只看该作者

使用特权

评论回复 赏
11楼
chenqianqian| | 2024-1-8 08:18 | 只看该作者
所以PCB布局布线很有讲究啊

使用特权

评论回复 赏
12楼
jf101| | 2024-1-29 23:06 | 只看该作者
使用的内嵌式磁极的转子，电机不是标准件，绕线也有些偏差

使用特权

评论回复 赏
13楼
zlcn|  楼主 | 2024-1-31 08:11 | 只看该作者
jf101 发表于 2024-1-29 23:06
使用的内嵌式磁极的转子，电机不是标准件，绕线也有些偏差

有这方面原因，主要是硬件电路设计出来问题，电流采样不准导致的

使用特权

评论回复 赏
14楼
EmmaTT| | 2024-2-28 21:11 | 只看该作者
是不是电机有问题啊

使用特权

评论回复 赏
15楼
发呆爱好者| | 2024-2-29 10:44 | 只看该作者
需要修改电机模型的参数

使用特权

评论回复 赏
16楼
AdaMaYun| | 2024-2-29 11:12 | 只看该作者
电流钳有零点校准，测试直流电流信号正确，如何确认的呢？

使用特权

评论回复 赏
17楼
zlcn|  楼主 | 2024-2-29 13:40 | 只看该作者
AdaMaYun 发表于 2024-2-29 11:12
电流钳有零点校准，测试直流电流信号正确，如何确认的呢？

测试导线无电流时，对应的示波器通道测量值为0，零点校准

使用直流电源，接上对应功率的用电器，使用电流钳测试导线电流，直流电源上显示的电流值与示波器测量的电流值相对应，可以确认电流钳正常

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

zlcn

20

主题

115

帖子

3

粉丝