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[其他ST产品] HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题

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 楼主| elephant00 发表于 2023-12-21 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
AI, FreeRTO, INA, IO, LED, os, AN
我准备在官方的STM32L476+ST253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，单步调试，系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。rtos使用systick，HAL_delay使用TIM7。
系统两个任务，led闪烁和测试
265106583eb45a2cde.png
手动屏蔽此测试命令中的SPI函数，系统即可正常运行
866976583eb559d3d4.png
不知道问题出在哪里
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duo点 发表于 2023-12-22 11:52 | 显示全部楼层
使用中断来处理SPI的发送和接收。
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储小勇_526 发表于 2023-12-22 17:11 | 显示全部楼层
有单独测试过SPI能否正常收发数据？
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