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HAL_SPI_TransmitReceive与osDelay冲突问题

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楼主
elephant00|  楼主 | 2023-12-21 15:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AI, FreeRTO, INA, IO, LED, os, AN
我准备在官方的STM32L476+ST253993增加freertos，但是代码下进去系统运行时就卡住，单步调试，系统一直卡在prvCheckTasksWaitingTermination中。rtos使用systick，HAL_delay使用TIM7。
系统两个任务，led闪烁和测试

手动屏蔽此测试命令中的SPI函数，系统即可正常运行

不知道问题出在哪里

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沙发
duo点| | 2023-12-22 11:52 | 只看该作者
使用中断来处理SPI的发送和接收。

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板凳
储小勇_526| | 2023-12-22 17:11 | 只看该作者
有单独测试过SPI能否正常收发数据？

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