2、LL能高效的原因
简单总结一下原因:巧妙运用C语言静态、内联函数直接操作寄存器。
当然,这是其中重要的原因,还有一些其它原因,这里暂不描述。
你会在LL库.h文件中发现大量类似,静态、内联函数直接读写寄存器的函数。
比如读写IO口:
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx)
{
return (uint32_t)(READ_REG(GPIOx->ODR));
}
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask)
{
WRITE_REG(GPIOx->BSRR, (PinMask >> GPIO_PIN_MASK_POS) & 0x0000FFFFU);
}
其中__STATIC_INLINE,就是静态、内联:
#define __STATIC_INLINE static __inline
而读写位的定义:
这里面的宏定义,在众多外设.h中都在调用。比如使能USART:
LL库使能USART:
__STATIC_INLINE void LL_USART_Enable(USART_TypeDef *USARTx)
{
SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_UE);
}
标准外设库使能USART:
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
/* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
}
else
{
/* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)USART_CR1_UE);
}
}
通过对比,你会明显发现:LL库的执行效率更高。
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