STM32配置PWM注意事项

只看该作者 · 2023-12-23 15:45

想要更加精确控制PWM，并更加满足应用层的需求，就需要自己一步一步深入了解原理。下面，总结几点常见的问题。

1、引脚映射

如果你使用的引脚需要映射，就需要配置对应的参数。

比如STM32F1使用PB11（需要查看数据手册）：

需要增加对应的“映射”代码：

//复用功能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);



//定时器（PWM）引脚映射

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE);

只看该作者 · 2023-12-23 15:46

2、频率和占空比精度

如果使用32位定时器的话，频率范围更宽、精度也可以达到更高。比如，频率0.01Hz、占空比0.01%等。
如果是16位的话，其中的参数都不能超过16位（65535）：

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#define PWM_COUNTER_CLOCK         1000000



#define PWM_PRESCALER_VALUE       (SystemCoreClock/PWM_COUNTER_CLOCK - 1)



tim_period = PWM_COUNTER_CLOCK/Frequency - 1;                      //计算出计数周期(决定输出的频率)

tim_pulse  = (tim_period + 1)*Dutycycle / 100;                     //计算出脉宽值(决定PWM占空比)

具体可根据自己情况进行配置，比如PWM（定时器）计数时钟、分频值等。

实际应用代码，建议增加各个参数的判断，以防越界（这里为了方便理解，就写的比较简单）。

只看该作者 · 2023-12-23 15:47

3、更多

STM32都有硬件PWM输出功能，但不同的系列，其配置可能略有一些差异，简单参考官方例程以及手册。

现在大部分单片机都自带有硬件PWM输出功能，硬件的好处就是不用CPU干预。如果没有，可以尝试上面说的定时器中断的方式。

只看该作者 · 2023-12-28 09:34

频率和占空比精度这个确实是影响PWM的一个至关重要的因素

只看该作者 · 2024-1-25 12:33

硬件PWM输出对于目前灯光控制很方便