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STM32故障处理——HAL_Delay卡死

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dd5yit|  楼主 | 2023-12-26 16:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
问题描述
笔者准备写一个按键控制LED亮灭的简单程序,但是程序却卡死在了用于消抖的HAL_Delay(20)处

问题所在
检查发现是因为HAL_Delay()需要用到SysTick定时器,而本人使用的STM32CubeMX对SysTick的初始中断优先级设为了15(最低),所以按键中断进入后调用HAL_Delay()函数发生卡死

解决方案
打开STM32CubeMX,进入Pinout&Configuration->System Core->NVIC,将SysTick的优先级设置得比按键中断更高即可

前面的是抢占优先级,后面的是响应优先级

简单来说就是比谁的数字小,小的优先级高。比完抢占优先级比响应优先级。


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