ADC采集电位器电压，生成PWM--STM32Cube配置RCC

只看该作者 · 2023-12-28 14:49

单通道中断
配置ADC1
使用连续采样模式，采样转换完成自动进入中断
开启ADC全局中断

只看该作者 · 2023-12-28 14:50

在嵌套向量中断控制器NVIC修改一下ADC全局中断的优先级

单通道中断采样配置过程与单通道轮询采样相同，利用cubemx配置完成后有两种开始ADC采样的方法。

只看该作者 · 2023-12-28 14:50

配置定时器TIM2与轮询相同
使用的函数
使用以下函数开启ADC与ADC中断

__HAL_ADC_ENABLE_IT(&hadc1,ADC_IT_EOC);用于打开ADC转换完成中断HAL_ADC_Start(&hadc1);用于开启ADC采样

或者使用

HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
该函数比较特殊，调用一次该函数就打开了ADC转换完成中断和开启ADC采样

只看该作者 · 2023-12-28 14:50

（开启中断一定要放到外设初始化函数的后面，否则串口函数初始化未完成，在ADC中断中使用printf函数可能会卡死）

只看该作者 · 2023-12-28 14:50

采样，转换完成后自动进入ADC中断回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
在中断回调函数中计算电压值，比较值，占空比并打印

问题是采样太快，从而中断更新很快，串口收到数据太多来不及打印

只看该作者 · 2023-12-28 14:50

最后将adc.c文件中的通道转换结束标准修改为ADC_EOC_SEQ_CONV，否则只会进入一次中断

只看该作者 · 2023-12-28 14:51

ADC_EOC_SEQ_CONV：在所有通道转换完成后进入中断
ADC_EOC_SINGLE_CONV：单个通道转换完成后进入中断
多个通道时，两种均可采用，单通道采样时需使用ADC_EOC_SEQ_CONV才能连续进入中断

配置定时器触发采样，解决直接ADC采样频率过快问题
步骤：

1.假设好采样频率
2.配置好ADC转换时间小于两点间隔时间
3.配置好定时器重装载更新事件频率为采样频率

对于直接用ADC采样，而不用定时器，转换时间就是两点间隔时间了，即采样频率为“1/转换时间”（个人不推荐使用，不好调时间）。

只看该作者 · 2023-12-28 14:51

3.单通道DMA
定时器TIM三个功能
重装载产生中断
比较输出pwm
输入捕获