中断是一种异步事件处理机制，允许嵌入式系统在执行主要任务时，随时响应外部事件。当一个特定事件发生时，硬件或软件会触发一个中断请求，中断控制器将中断信号传递给处理器，处理器中止当前任务，跳转到中断服务程序（ISR）执行，处理完毕后返回原任务。
实时响应：中断可以迅速响应重要事件，适用于需要快速处理的实时系统。
系统效率：由于处理器只在有中断请求时才会执行ISR，系统效率相对较高。
复杂性：中断处理需要设计和管理ISR，增加了系统的复杂性。
轮询是一种同步事件处理方式，系统会周期性地查询各种事件的状态，然后根据状态来执行相应的操作。在轮询模式下，处理器不会被外部事件中断，而是在主循环中不断查询事件状态。
简单直观：轮询处理方式相对简单，易于实现和调试。
优先级管理：通过适当的排列，可以实现不同事件的优先级管理。
响应时间不稳定：由于处理器需要不断查询事件状态，响应时间可能较长，不适用于实时性要求高的场景。
系统效率较低：轮询可能导致处理器频繁地空闲查询，降低系统效率。
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