https://ww1.microchip.com/downloads/aemDocuments/documents/OTH/ApplicationNotes/ApplicationNotes/01078B.pdf
BLDC 电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来 驱动定子,而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。 在六步控制过程中,给一对绕组通电直到转子达到下一 位置,然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转 子的位置,以采用电子方式给电机换相。高级的无传感 器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位 置。
六步控制(也称为梯形控制)的动态响应并不适用于洗 衣机,这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化 中,并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而 且,对于前开式洗衣机,当负载位于滚筒的顶部时,必 须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如 FOC 才可处理这些动态负载变化。
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