我在STM32上使用FreeRTOS进行项目开发，并且需要进行外设通信。以下是我在RTOS任务中与外设通信的简化代码：
// FreeRTOS任务void Task_PeripheralCommunication(void *pvParameters) { while (1) { // 与外设通信的代码 // ... vTaskDelay(100); }}
// FreeRTOS任务
void Task_PeripheralCommunication(void *pvParameters) {
while (1) {
// 与外设通信的代码
// ...
vTaskDelay(100);
}
}
如何解决RTOS任务调度和外设通信的时序同步问题。
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