最近项目比较多，发帖有点晚了，非常抱歉，在这里先感谢一下21ic赠送我这个开发板。这是一个对我来说非常有价值的礼物，它将极大地帮助我提升我的编程和硬件开发技能。我期待着使用这个开发板来实现我的项目，如果以后有时间的话，可以分享一下我的项目进展和成果。我相信这个开发板将为我提供一个极好的学习和实践平台。再次感谢21ic的慷慨赠送，我将珍惜这个机会，充分利用这个开发板来提升我的技能和知识。
软件架构代码使用FreeRTOS操作系统，实现了CAN0回环测试，以及按键发送CAN报文到总线的功能。使用说明 1、硬件连接如下图所示，电脑通过USB口连接的同星TC1005,同星TC1005的CAN通道1连接着开发板CAN0,仿真器使用的JLINK;
2、编辑器和编译软件使用的Keil。
3、工程Main函数处理。
4、创建了三个任务LED task，key task，can task。如下图所示
5、任务处理函数
6、点击如下图按键2，三基色灯会亮起来，每按一次会切换到不同颜色。
7、同时点击如下图按键2，会发送CAN报文到总线，每按一次会切换到不同CANID。如下如所示可以
8、使用TSMASTER 可以发送报文给开发板，开发板收到后，会把同样的报文返回。实现了CAN回环测试
代码已开源，欢迎大家一起讨论，代码链接如下：AC784X: Autochip AT (gitee.com)
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