硬件系统框图 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128是一颗专为“音视频解码”而打造的全新高集成度 SoC,主要应用于智能物联和专用语音交互处理解决方案。 - 单片集成 MCU+RISCV+DSP+CODEC+WIFI/BT+PMU,提供生态配套成熟、完善的用于系统、应用和网络连接开发的高效算力;
- 集成 8MB/16MB/32MB PSRAM,为音视频解码、大容量存储、扫码以及网络连接提供充裕的高容量、高带宽的内存支持;
- 拥有丰富的音频接口 IIS/PCM、OWA、DMIC、LINEOUT、MICIN 以及通用通讯接口 IIC、UART、SDIO、 SPI、ISO7816卡接口;同时支持 U 盘、SD卡、IR-TX/RX;
- 内置 LDO、GPADC、LEDC,简化系统方案设计,降低 BOM成本。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] 硬件系统基本工作原理[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128硬件系统基本工作流程如下: - 硬件系统正常上电,主控复位之后,CPU开始执行 BROM固化代码,对系统资源和关键外设进行配置及初始化,包括电源,时钟,总线,复位,存储接口等。
- 根据配置,在 BROM阶段将系统初始化信息(串口、PSRAM等)从存储介质读取到系统 SRAM,进行芯片及系统的进一步详细配置和初始化工作;执行完 Boot0 程序后进入 boot 阶段。
- 从外部存储介质中读取下一阶段需要的软件代码,启动操作系统,并对系统资源和外设进行管理。
- 操作系统启动之后,根据产品不同需求加载相关启动,比如 USB、音频、WIFI、显示、蓝牙等模块,最终完成开机启动,进入普通操作界面。
- 系统支持 watchdog 应用监视系统的运行,当程序跑飞或者发生死循环时,watchdog模块会发出一个复位信号,使 SOC复位,软件系统重新启动。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128硬件系统组成如下表: [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]系统 说明
CPU小系统时钟,复位,中断,系统配置
存储系统PSRAM,SPI NAND/SPI NOR/EMMC/SD CARD
音频系统MIC IN、FMIN、IIS/PCM/TDM、DMIC、LINEOUT
输入输出子系统RGB、SD CARD、USB OTG/HOST、TWI、UART、PWM、GPADC、TPADC、CSI、 IR TX/RX 等
电源系统DCDC、LDO
无线WIFI/BT
其他功放、LED
CPU小系统[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128 CPU小系统包括时钟系统,系统配置 PIN、复位系统和 Debug 部分。 时钟系统信号PIN说明[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128 硬件系统包含 DCXO 40M/RTC 32.768K 两个时钟,对应时钟信号说明如表所示。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]信号名 信号描述 应用说明
HXTAL_INDCXO晶振输入默认使用 40M晶振,频率误差为 10PPM;
HXTAL_OUTDCXO晶振输出默认使用 40M晶振,频率误差为 10PPM;
LXTAL_IN32K晶振输入32.768K晶振电路,频率误差为 20PPM
LXTAL_OUT32K晶振输出32.768K晶振电路,频率误差为 20PPM
RTC 32.768K时钟可以从内部 RC振荡电路产生,可不使用外部 32K晶振。 小系统配置说明[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128小系统配置 PIN说明如表所示。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]信号名 信号说明 应用说明
RESETsystem reset1,系统复位 PIN
2,Watchdog 输出 PIN
CHIP-PWDChip power down/System reset1,内部 PMU 下电控制 pin;
2,系统复位 pin
PA1/FEL0FEL功能选择 pin 0当[FEL0,FEL1]= 00时,SOC进入 FEL升级状态
PA2/FEL1FEL功能选择 pin 1当[FEL0,FEL1]= 00时,SOC进入 FEL升级状态
- RESET和 CHIP-PWD均可实现系统复位功能,但 CHIP-PWD包含 R128内部 PMU掉电控制功能,可让R128实现上电复位功能。
- RESET/CHIP-PWD信号上接下地电容默认为 1nF,用于滤波和增强 ESD 防护能力
- 为避免 SOC启动时误进入升级状态,PA1/FEL0和 PA2/FEL1 不能同时接下拉电阻。
主晶振电路- R128 DCXO模块推荐使用 40M 晶振以获得更好的射频性能。
- 晶振选型参考如下:
- R128集成 WIFI/BT功能,为获得更好的射频性能,建议晶振选型频率容限与频率稳定性均≤ 10ppm
- 晶体负载电容指标 CL,建议 CL≥10pF。CL过小会导致晶体温飘过大
- 晶体驱动能力 DL,建议典型值 100uW,最大不超过 200uW。取值过小会影响晶体寿命。
- 外挂匹配电容大小根据晶振规格和 PCB而定,要求匹配电容+板级杂散电容总值等于晶振规格要求的负载电容大小。
- 串接电阻需要预留位置,便于调试振荡幅度处理 EMI 问题。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]晶振参数不得随意更改,需保证晶体自身负载电容、外挂匹配电容、PCB走线负载电容三者匹配。 32.768K时钟电路- 支持内部 RCOSC时钟,支持 HOSC校准,满足 32.768K时钟输出。
- 外挂 32.768K 晶振时,外挂匹配电容大小根据晶振规格和 PCB而定,要求匹配电容+板级杂散电容总值等于晶振规格要求的负载电容大小。
- LXTAL_IN/LXTAL_OUT 之间并接的电阻,必须保留,用于对频率微调。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]晶振参数不得随意更改,需保证晶体自身负载电容、外挂匹配电容、PCB走线负载电容三者匹配。 复位电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128可以选择使用外部复位 IC提供复位信号,也可以使用内部复位源。 - 内部上电复位触发门槛:VBAT爬升至约 2.4V;
- 内部下电复位触发门槛:VBAT跌落至 3.0V/2.9V/2.8V/2.7V/2.6V/2.5V(软件可配置),详见 R128用户手册;
- 使用外部复位 IC 复位,时长不得低于 64ms;
- RESET Pin放置 1nF电容。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] DEBUG电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128支持 USB(OTG)、UART、JTAG与 SWD 等多种调试方式,客户可根据需要选择合适的调试方式,建议在设计时对相应的调试接口预留测试点方便后续调试验证。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] 电源系统设计SOC端电源质量要求[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128集成 PMU,外部仅需提供 VBAT 电源即可满足 R128 电源应用需求,其他电源由内部 PMU 产生。 SOC端电源电容设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128 SOC端各电源要求滤波电容容值如下: [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]- VDD_DSP建议放置 1个 1uF电容,靠近管脚放置;
VDD_RTC建议放置 1个 1uF电容,靠近管脚放置; VDD_SYS1、VDD_SYS2建议各放置 1 个 1uF电容,靠近管脚放置; VDD_AON建议放置 1个 1uF电容,VDD12_PSM 建议放置 1 个 100nF 电容,靠近管脚放置; VDD_3V3建议放置 1个 1uF电容, VDD33_LB1、VDD33_LB2 建议各放置 1 个 100nF 电容,靠近管脚放置; - VDD_IO1、VDD_IO2、VDD_IO_5VTOL建议各放置 1 个 100nF 电容,靠近管脚放置;
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]- AVDD电源与 AGND之间至少 1个 2.2uF电容,靠近引脚放置。
上电时序设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128各模块供电采用内部 PMU,其上电时序如图所示,时序描述如下: - VBAT为 SOC外部电源输入,其上电至 2.4V附近触发内部 POR复位;
- 完成 POR 复位后,PMU各路 DCDC、LDO按照下图所示时序进行上电;
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)][color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]当使用外部 DCDC 或 LDO为 R128 的 VDD_IO1、VDD_IO2和 VDD_IO_5VTOL进行供电时,为避免电源从 IO漏电导致 SOC启动失败,建议使用 EXT_LDO(pin VDD_3V3)对外部 DCDC或 LDO 进行时序控制。 下电时序设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128下电时序如图所示,时序描述如下: - R128内部集成掉电复位功能,通过检测 VBAT电压触发复位,可软件使能掉电复位功能和配置门槛电压,详见 R128 用户手册描述;
- 复位信号拉低后,DXCO、RCOSC停止振荡,各路 DCDC、LDO停止输出。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] PSRAM 电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128内置 PSRAM,无需外部电路,只需满足 R128 电源设计要求即可。 Flash 电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128支持合封 SPI Nor FLSAH,支持外挂 SPI Nand/Nor、eMMC,设计说明如下: - 使用合封 SPI Nor FLASH 时,VDD-IO1必须使用 3.3V电源;
- 使用外挂 SPI Nand/Nor、eMMC 器件时,可选择从 PA24-PA29、PB4-PB7&PB14/15、PA2-PA7 三个地方启动;
- 启动介质选择支持 Try 与 eFuse Select 两种方式;
- Try 方式启动顺序为 SDC0->SPI NOR->SPI NAND->EMMC,该模式仅支持轮询 PA 口的启动介质
- eFuse Select方式启动顺序由 eFuse决定,具体启动顺序及烧码值可定制
SPI NOR/NAND 参考设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] GPIO 电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128 有PA/PB 2 组GPIO,GPIO 逻辑电平与供电电压有关。 - 未使用的GPIO 优先建议接地或者Floating,软件设定为disabled 状态;
- IO 上拉电阻上拉电压选择IO 所在电源域。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]GPIO 分组 控制器电源域 IO电源域 IO电压
PA0~PA14VDD-SYSVDD-IO23.3V/1.8V
PA18~PA23VDD-SYSVDD-IO23.3V/1.8V
PA16~PA17VDD-SYSVDD-IO-5VTOL5V/3.3V/1.8V
PA15VDD-SYSVDD-IO13.3V/1.8V
PA24~PA29VDD-SYSVDD-IO13.3V/1.8V
PB0~PB15VDD-SYSVDD-IO13.3V/1.8V
LED电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128集成 LEDC功能,可以直接驱动集成式 LED。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]集成式 LED一般供电范围是 3.5~5.3V,Vih必须大于 0.7*VDD,如 WS2812C。当 VDD为 5V供电时,Vih必须大于 3.5V,已超出 SOC IO输出电压范围。解决方案: - 5V供电串联 1N4148二极管,降低 VDD电压,理论 VDD电压为 4.3V,此时 Vih 大于 3V 即可;
- 市场已有 5V 供电且支持 3.3V逻辑控制的集成式 LED,如 WS2128B-V4/V5。
USB电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128 USB接口具有 HOST和 OTG功能,在产品功能定义上需要注意区别。 - 若使用 Micro USB 供电,建议在 VBUS上放置限流和防倒灌 IC、TVS 保护器件;
- USB-ID 信号为 OTG 检测信号,上拉电压选择 USB-ID Pin所在电源域;
- USB-ID 信号到 SOC端的 GPIO 串接 1K~1.5K电阻提升 ESD性能;
- 建议在 VBUS 上放置稳压管和 TVS保护器件;
- D+/D-信号线为高速信号线,并接的 TVS 要求低容值,否则影响数据传输,以小于 4pF 为宜;串接预留 5 电阻。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] SD Card 电路设计- SDC0-CLK串接 33R电阻,靠近 SoC摆放;
- SDC0-CMD和 SDC0-DET Pin芯片内部集成 15K上拉电阻,外部 10K上拉默认 NC;
- SDC0-DET串接 1K电阻,减缓信号下冲和提供 IO ESD能力;
- 靠近 SD 卡座,每个信号 Pin放置 ESD器件。
- SD卡座电源 VDD预留串联 0R电阻,防止卡插入时,瞬间大电流烧卡。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] 音频电路设计- 3个 ADC,可支持 3 个差分 MIC 输入;
- 2个 DAC,R128-S1/S2可支持差分立体声输出,R128-S3可支持单声道差分音频输出;
- 支持 1 套 I2S/PCM 接口,支持 TDM模式,支持主从模式;
- 支持 OWA 输出,兼容 SPDIF 协议;
- 支持 DMIC 8 声道输入。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]音频设计建议如下: - AVDD对地电容为 2.2uF;VRA1对地电容为 470nF;VRA2对地电容为 470nF;MBIAS对地电容为 2.2uF;
- AVDD/VRA1/VRA2的 AGND通过 0R电阻单点到 GND;
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)]- MIC1-3建议组合成 2MIC+1AEC 电路;
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]MIC和 AEC参考设计如图所示。AEC 回路电阻电容参数与功放输出幅度和算法公司要求有关,参数以实际开发环境为准。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] 硅MIC参考电路[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] 驻极体MIC参考电路[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] ADC电路设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]支持 1 路 GPADC 接口,12bit采样分辨率,9bit采样精度,单通道最高采样率为 1MHz,最大支持 8 通道,可以用作按键功能或采集电池电压使用。 - GPADC 量程范围为 0~2.5V,应用时建议使用 0.2~2.3V作为输入检测电平;
- 按键按键分压电阻,请使用推荐的阻值,如 5 个按键以下,推荐使用 1%精度电阻。添加按键时保证按键按下后,ADC网络电压范围为 0~1.08V,最小间隔大于 200mV。
[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)] LCD电路接口[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]R128 支持一路 RGB屏接口和一路 SPI屏接口。其中 RGB屏接口可支持并行 RGB666 模式(1024x768@60fps)、串行 RGB模式(800x480@60fps)和 i8080模式(800x480@60fps),各种模式下管脚功能描述如下表。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)][color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]SPI屏支持以下几种模式: [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]3 线 1 DATA 3 线 2 DATA 4线1 DATA 4线2 DATA 2 DATA Lane
DBI-CSXDBI-CSXDBI-CSXDBI-CSXDBI-CSX
//DBI-DCXDBI-DCX/
DBI-SCLKDBI-SCLKDBI-SCLKDBI-SCLKDBI-SCLK
DBI-SDADBI-SDODBI-SDADBI-SDODBI-SDA
/DBI-SDI/DBI-SDIWRX
DBI-TEDBI-TEDBI-TEDBI-TEDBI-TE
DBI接口与SPI1复用关系[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]SPI DBI
SPI1-CSDBI-CSX
SPI1-CLKDBI-SCLK
SPI1-MOSIDBI-SDO/SDA
SPI1-MISODBI-SDI(WRX)/TE/DC X
SPI1-HOLDDBI-DCX/WRX
SPI1-WPDBI-TE
CSI电路接口[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]PIN脚 CSI接口 说明 DVP
PA18/PB0NCSI0-HSYNC摄像头行同步HSYNC
PA19/PB1NCSI0-VSYNC摄像头场同步VSYNC
PA20/PB14NCSI0-PCLK摄像头像素时钟PCLK
PA21/PB15NCSI0-MCLK摄像头主时钟MCLK
PA22NCSI0-D0Parallel CSI DataY2
PA23NCSI0-D1Parallel CSI DataY3
PA27NCSI0-D2Parallel CSI DataY4
PA26NCSI0-D3Parallel CSI DataY5
PA29NCSI0-D4Parallel CSI DataY6
PA25NCSI0-D5Parallel CSI DataY7
PA24NCSI0-D6Parallel CSI DataY8
PA28NCSI0-D7Parallel CSI DataY9
射频端口设计[color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]射频输出端口(ANT pin)无需匹配电路,但可预留天线 PI 型匹配电路。如上图所示。为了方便天线PI型匹配电路调试,需在射频输出端口与天线间预留 0Ω电阻 WR1。如图所示。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.87)] [color=var(--md-typeset-a-color)][color=rgba(0, 0, 0, 0.87)]因 R128 芯片射频前端已设计滤波器用于射频认证时滤除谐波杂散,因此,硬件方案端只需要预留一个PI型匹配电路用于匹配天线,无需额外多预留一个 PI型滤波网络用于滤除谐波杂散。 原理图设计其他- I2C/TWI 最大支持 400Kbit/s 的传输速率,总线上加上拉电阻,推荐值为 2.0K~4.7K,上拉电源为对应 GPIO电源域,各设备地址不得有冲突;
- GPIO分配时,请确保电平相匹配,上拉的电压域必须为此 GPIO的电源域,以防外设向 SOC漏电情况发生;
- 串口调试电路 TX/RX 信号要加防倒灌电/隔离保护电路。可以选择 MOS管或二极管方案,二极管方案必须选择肖特基二极管。加工生产时为节约成本,MOS管和二极管隔离保护电路可以 NC,但板级至少要串接 100Ω电阻。
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