GD32F103驱动电机，电机不转

void timer2_config(void)

{

    /* -----------------------------------------------------------------------

    TIMER1 configuration: generate 3 PWM signals with 3 different duty cycles:

    TIMER1CLK = SystemCoreClock / 108 = 1MHz



    TIMER1 channel1 duty cycle = (4000/ 16000)* 100  = 25%

    TIMER1 channel2 duty cycle = (8000/ 16000)* 100  = 50%

    TIMER1 channel3 duty cycle = (12000/ 16000)* 100 = 75%

    ----------------------------------------------------------------------- */

    timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;

    timer_parameter_struct timer_initpara;



    rcu_periph_clock_enable(TIMER2);



    timer_deinit(TIMER2);

          //timer_internal_clock_config(TIMER2);



    /* TIMER1 configuration */

    timer_initpara.prescaler         = 71;

    timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;

    timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;

    timer_initpara.period            = 15999;

    timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;

    timer_initpara.repetitioncounter = 0;

    timer_init(TIMER2,&timer_initpara);



    /* CH1,CH2 and CH3 configuration in PWM mode1 */

    timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;

    timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;

    timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;

    timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;

    timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;

    timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;



    timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_0,&timer_ocintpara);

                timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_1,&timer_ocintpara);



    /* CH1 configuration in PWM mode1,duty cycle 25% */

    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_0,7999);

    timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM1);

    timer_channel_output_shadow_config(TIMER2,TIMER_CH_0,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

                

                /* CH2 configuration in PWM mode1,duty cycle 25% */

    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_1,7999);

    timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_PWM1);

    timer_channel_output_shadow_config(TIMER2,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);



    /* auto-reload preload enable */

    timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);

    /* auto-reload preload enable */

    timer_enable(TIMER2);

}

rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);



    /*Configure PA1 PA2 PA3(TIMER1 CH1 CH2 CH3) as alternate function*/

                gpio_pin_remap_config( GPIO_TIMER2_FULL_REMAP,ENABLE); //引脚重映射

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

void  initGPIO(void)  {   

    //EINT_Config_T eintConfig;

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);



    /*configure PA6 (TIMER2 CH0) as alternate function*/

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);

    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);



    gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_4);

    

          

    /* Configure GPIO pin used as EINT Line */

          *(volatile uint32_t  *)AFIO_EXTISS1 = 0xFFF0;

    //SYSCFG_EINTLine(SYSCFG_PORT_GPIOA, SYSCFG_PIN_4);

    /* Configure Button exit line */

    //eintConfig.line    =  EINT_LINE4;

    //eintConfig.lineCmd =  ENABLE;

    //eintConfig.mode    =  EINT_MODE_INTERRUPT;

    //eintConfig.trigger =  EINT_TRIGGER_FALLING;

    //EINT_Config(&eintConfig);

                exti_init(EXTI_4,EXTI_INTERRUPT,EXTI_TRIG_FALLING);

    //NVIC_EnableIRQRequest(EXTI4_IRQn, 0x0f);//使能GPIO中断

                nvic_irq_enable(EXTI4_IRQn, 0, 0);



    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);



    /*Configure PA1 PA2 PA3(TIMER1 CH1 CH2 CH3) as alternate function*/

                gpio_pin_remap_config( GPIO_TIMER2_FULL_REMAP,ENABLE); //引脚重映射

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_7);

                

    //GPIO_Config_T gpioConfig;

    //USART_Config_T usartConfigStruct;



    /* enable USART and GPIOA clock */

    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);

    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);

                

    //gpio_pin_remap_config( GPIO_USART2_PARTIAL_REMAP,ENABLE); //引脚重映射

                *(volatile uint32_t  *)AFIO_PCF0 &= 0xFFFFFFCF;

                gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_1);

                gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_1);

    /* configure USART2 Tx as alternate function push-pull */

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    /* configure USART2 Rx as alternate function push-pull */

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);



    //  初始化  GPIOB  为旋转编码器输入 

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_12);

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13); 

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_14);

    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9); 

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);

    gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_11);

}