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有没有用过TLE5012B的大佬 想请教下角速度的计算方法

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楼主
fsaaan|  楼主 | 2024-1-5 15:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
能够从寄存器中读取到数据 默认值应该是0的 正转增大翻转由7FFF开始减小 但是就算把寄存器值为1时带入手册的公式算出来也是128°/s,我觉得这个值应该不是正确的  想请教一下这方面的计算方法

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沙发
zwsam| | 2024-1-6 21:58 | 只看该作者

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板凳
两只袜子| | 2024-1-8 09:52 | 只看该作者
检查手册公式

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地板
jcky001| | 2024-1-8 09:53 | 只看该作者
默认值问题

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cr315| | 2024-1-8 09:54 | 只看该作者
当寄存器的值为1时,可能处于某个边界情况或特定条件。检查与此相关的任何特定行为或条件,看看是否有什么特殊情况影响了旋转速度的计算。

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6
elephant00| | 2024-1-8 09:55 | 只看该作者
不同的硬件设备可能有不同的行为和限制。查看设备的硬件规格和文档,了解其特定的行为和限制。

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7
lix1yr| | 2024-1-16 14:25 | 只看该作者
使用TLE5012B读取当前的角度值。这可以通过SPI或者I2C接口来实现的

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ex7s4| | 2024-1-16 15:32 | 只看该作者
通过连续读取角度值,并记录时间戳,可以计算出角度随时间的变化率,即角速度

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suw12q| | 2024-1-16 16:45 | 只看该作者
我网上搜的,你看看符合不,角速度的计算公式为: [ \text{Angular Speed} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t} ] 其中,( \Delta \theta ) 表示角度的变化量,( \Delta t ) 表示时间的变化量

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p0gon9y| | 2024-1-17 18:17 | 只看该作者
TLE5012B也可以通过内部的处理器来计算角速度,并通过接口输出

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q1d0mnx| | 2024-1-17 20:36 | 只看该作者
为啥你觉得是不正确的?是有参考数据?

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xiaofei558008| | 2024-1-24 12:45 | 只看该作者

有没有用过TLE5012B的大佬 想请教下角速度的计算方法

CRC 校验过了没,简单可以联系 我啊,哈哈,三线SPI +  CRC8 校验;另外5012的角度值不是恒定的,一直在跳变的;

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LOVEEVER| | 2024-1-28 13:44 | 只看该作者
使用专门的角速度仪吧

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星辰大海不退缩| | 2024-1-28 15:19 | 只看该作者
通过连续读取角度值,并记录时间戳,可以计算出角度随时间的变化率,即角速度

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小夏天的大西瓜| | 2024-1-28 16:00 | 只看该作者
看计算方式主要是时间统计有点问题建议优化一下

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超能电子| | 2024-1-29 18:47 | 只看该作者
角速度的算法,还是比较繁琐的。

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szt1993| | 2024-1-29 22:03 | 只看该作者
还是要相信自己的计算过程

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jf101| | 2024-1-29 22:48 | 只看该作者
根据最原始的定义进行计算,基础才是重要i的

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