DSP学习心得

1万 · 2012-5-12 20:33

一直想等比赛完了，写点东西留给刚上路的难兄难弟们，一直有事耽搁，可能是比赛太累了引起各种失调 - -！
因为要准备大学生电子设计大赛，所以一开始自学了5416这个板子，后来由于5416片上资源实在太少不适合电子竞赛就转学了2812。因为身边一直也没个人交流，所以每一步都比较艰辛，想起住在实验室的一年里，每天大半夜喝着咖啡，听着小曲，调着板子，日子艰辛却令人回味，觉得日子就这么永远继续下去也不错，娶个板子。。。汗
先提个建议：
1. 手里一定要有本关于28X硬件的书方便查，不要没事就问些比如外部中断是电平有效还是上升有效呢，哪个寄存器控制呢？现在的书好像都是翻译TI的文档的译版，内容差不太多没什么见解，都是技术手册类型的。
2.多上论坛，多下论文，多搜google。虽然有时候论坛里的问题不会被很好解决，论文很多都是没有被实现就拿出来一顿闲扯，但是我在论坛上还是认识了很多很多好人，帮我解决问题，让我张见识，包括我大哥。好论文就看看各个学校的优秀硕士毕业设计就好了。还有外国的一些dsp论坛，也不错的，外国人在论上说English不像英语46级那么贱，我都看的懂，学到不少东西。
3.多实践才能发现有些东西不像书上说的那么简单，当然把问题弄明白后，发现恩确实那么简单。
4.无论是28x，还是达芬奇，还是arm fpga，开发工具始终都是外家工夫。硬件，编程功底，算法思想才是内家工夫，不要以为用了DSP了就比用51 avr的人强。一直很佩服那个用MEGA8做usb转并口下载线的那个大哥，在我们这用的泛滥成灾了。有时候，用dsp做流水灯，测温度和用dsp做随机等效采样，语音识别，图像处理的人是有些差别的。

XINTF：因为学习DSP是从54X入手的，而5系的DSP都是分成3个区：程序区，数据区，IO区入手2812的时候自以为是了一下，转了很久才晓得2812的存储器映射是把数据和程序区连在一起了，而5系的所谓IO空间被替换成了XINTF，当然XINTF也是负责外部接口的。想想，2812人家都是32位的了，空间一下子从2^16上位到了2^32，没必要再分家了吧。大家用单片机的时候往往比较在意IO口的操作，而学DSP的时候总线结构是一定要理解的。用XINTF的时候，把数据线接一个缓冲器，就相当于一组IO口了吧，分配一个地址就相当于一组IO口，只要把XINTF和缓冲器的片选弄好，你就有无数个GPIO了。用外部存储接外设的时候，要知道你板子上的flash和ram都映射了哪两组zone区，别把这两块区域用了。要会用*((volatile unsigned int *)0x4FFB)这类的方式操作外部存储单元。
GPIO：一定要确定你的GPIO脚的配置，是配了GPIO还是第二功能。确定输出输入配了没。很简单，但是程序改多了有时候就容易忘。还有，DSP的GPIO很脆弱，具体多少mA忘了，不过有一次调一个dds AD9852的时候，用mps430一直没问题，用2812调，烧了。很郁闷不知道怎么回事，想了半天以为带电插拔让静电给烧了？费了好大劲，重焊了快片子，再调，再烧··· 诅咒了半天9852，后来发现可能是限流电阻小了，2812的GPIO比单片机腼腆的多。
ADC： 2812的ad说道很多，配起来也较麻烦，那个启动/停止这两种方式要理解，DSP内部AD通道之间有时会有串扰，要避免串扰，未使用的通道要接地。还有一个比较重要的地方，就是ad的采样率和存储速度。做示波器，把ad开到了最快，但是实际上发现怎么只有1M不到的样子。AD没配错，郁闷了半天，想到其实AD跑的再快，存储的速度跟不上也没用。存储速度也就是说 ad_value[w]=AdcRegs.RESULT0;的速度，这关系到ADC中断函数的效率情况。不过我试过把中断函数写的再简洁，最终整个采样也就跑几M而已。外部电路的话一般都是用FPGA对ram乒乓操作解决的，dsp一直没想到什么好办法。

1万 · 2012-5-12 20:33

中断：中断也不知道说什么好。进入终端和结束中断的过程要搞好，有时候即使你带仿真器是好的，脱机了也会有问题。当然引起脱机问题的原因，是什么问题都有可能。另外记得要在时钟函数里，把外设时钟打开，要不然外设不跑中断当然进不去 - - 我总这样人生···
CMD：看看书，其实也没什么好说的，写好一个就放着吧，用TI的FFT FIR这些算法的话,CMD要开辟相应的区，具体怎么开比如FFT的旋转因子的存储空间啊相应文档里说的很清楚。 CMD里不能用//注释要用/* */才能编译通过（不知道是不是只有我的ccs才这样呵呵）
脱机：这个纠结了我很久，因为想要脱机后程序和数据依然在ram里跑，在网上也一直没找到具体操作方法。后来在网上遇见了我大哥（风之殇网名呵呵不知道咋起个这个犹豫的名字呢），他给了我一种装载部分代码的方法，用#pragma CODE_SECTION(hoho_all, "ramfuncs");加上内联函数inline的方法。这个具体的过程一两句也说不清楚，在TI找到了说明文档，其实说的巨详细的。后来又找到了TI关于把全部代码上电之后从flash转移到ram里跑的方法，用的时候只需要加入两个汇编程序和新的CMD文件，希望这个大家用的时候一定把原理搞懂，汇编程序看懂。
IQMath：hellodsp里有中文文档，不会IQ格式，不是好dsp工程师。开始觉得不会就不会呗，后来细化的算法精度的时候发现没Q格式当然是不行的。编译的时候CMD里也要有申明的。
数字信号处理算法：由于电脑悲剧，以前的关于滤波器 FFT 脱机的TI文档都不见了，文档上讲的巨详细的，给不了大家了，手里有一个写的示波器的程序，上面FFT，FIR，脱机，一些正弦内插的算法都有，屏是sed1335的控制器，大家想看就看下。不过我觉得比如说如果想做做FFT，我建议一定要找到TI的文档手册，认真的看一遍，我就吃过很大的亏。滤波器要配合matlab算出滤波器系数，matlab的源文件 TI关于滤波器的手册里已经给了，不过给的matlab里面用的是fir1型滤波器，即填入截止频率波动幅度（DB）等一些参数就会生成滤波器系数了。如果需要根据已知的幅频特性表得出滤波器系数，可以用matlab里的fir2型滤波器，具体需要的话大家可以研究下，matlab我也是半瓶子。

刚跟女朋友闹别扭，哎人生··· 极其影响心情，就写这些吧。最后想感谢下我大哥，还记得第一次跟大哥网上聊天是因为请教他脱机问题。因为很久没用，他帮我找了一个小时的程序，后来我掉线了（学校的网络质量就像武汉的天气水分太大）。哈哈他找了半天找到了，结果我人不在了，还以为我不理他跑了，给他气的呵呵呵。大哥是个好人··· 希望以后我有能力了能和他一起创业，呵呵。
有一段时间没碰dsp了，说的东一块西一块想起什么说什么，大家别见怪，哪里说的有问题也请一定指正，别让我误人子弟。以后想学学达芬奇，最近在看H264，觉得基础薄了呵呵加油了。。。大家也加油。。。