仰慕于STM32H23的高速度高性能，买了一块STMH723ZGT6的学习板，模拟量供电通过磁珠隔离3.3V，3.3V由5V的USB LDO降压得到。运行ADC+DMA采集的程序，使用cubemx生成的代码。采集两个通道：ADC1_IN2（PF14）和ADC_IN6(PF15)，发现如下问题：
（1）这两个管脚都接高电平3.3V，ADC检测值均为65535（16bit）或4095（12bit）,正常；
（2）这两个通道都接低电平，0V时，ADC的数字量12XX（16ibt）或80左右（12bit），0点误差很大；
（3）增加了自校准指令
if(HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
}
if(HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_CALIB_OFFSET_LINEARITY, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
{
}
误差缩小了，16位模式下，0点采集到的数字量大约在110--120左右。
针对以上现象，我想请教下：
（1）这样的结果是不是正常结果？
（2）自校准指令必须添加在ADC初始化和通道初始化之间，没有沙箱代码的位置，每次重新生成代码都会被擦除，有什么好方法？
谢谢大家！
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