在官方的AN0037应用笔记上，提到开启FPU需要先检查system_at32f4xx.c文件文件中的void SystemInit (void)函数，是否有如下代码：
#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)
SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) | /* set cp10 full access */ -----------------1
(3U << 11U * 2U) ); /* set cp11 full access */
#endif
我检查过了，确实有这个代码，但是上述红色代码部分是灰色的，表示没有启用，应用笔记也没提到是灰色的如何启用。
在已经勾选Keil中“single precision”的前提下，上述红色代码仍然是灰色的。
我研究了一下，应该是__FPU_USED这个宏没用定义。于是在工程中自己手动添加了一个__FPU_USED全局宏，编译之后提示重定义了。
于是我在core_cm4.h这个文件中找到：
#if defined ( __CC_ARM )
#if defined __TARGET_FPU_VFP
#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) -------------------2
#define __FPU_USED 1U
#else
#error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
#define __FPU_USED 0U
#endif
#else
#define __FPU_USED 0U-------------------3
#endif
这里有对__FPU_USED定义，所以提示重定义了。
但是以上红色部分2也是灰色的，也没有启用，所以__FPU_USED 被定义成了0，也就是上述的3.
这也能解释为什么以上红色部分代码1是灰色的，导致FPU没有启用。
但是很奇怪的是__FPU_PRESENT这个宏，明明在at32f435_437.h中是有定义的，不知道为什么没执行 __FPU_USED 1U，
反而执行了__FPU_USED 0U？
感觉好乱，前后都自相矛盾！
手册写的太简单了，根本没什么用！
谁能给个正确的配置流程？
谢谢！
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楼主
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