单片机对步进电机的控制

只看该作者 · 2024-1-15 10:33

#define uchar unsigned char

// 使用8步法对步进电机进行控制的数组

uchar st[]={0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01}; //1001, 1000, 1100, 0100, 0110, 0010, 0011, 0001

#define uint unsigned int

 

void delay(uint t){         // 模糊延时（不精确的延时）

        uint i=0, j=0;

        for(i=0; i<t; i++){

                for(j=0; j<120; j++);

        }

}

 

void stepper(){            // 电机控制函数

        int i=0;

        for(i=0; i<8; i++){   //  从左往右取值是正转

        for(i=7; i>0; i--){     // 从右往左取值是反转

                P2 = st[i];

                delay(v);         // 延时越短  电机转动的速度越快

        }

}

 

 

 

void main(){                   // 主函数

        inittimer();

        while(1){

                stepper();      //  调用电机控制函数

        }

}

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#define uchar unsigned char

// 使用8步法对步进电机进行控制的数组

uchar st[]={0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01}; //1001, 1000, 1100,0100, // 0110, 0010, 0011, 0001

#define uint unsigned int

uchar count=0, num=0;    // 定义中断中使用的变量

 

void inittimer(){               // 计时器初始化函数

        TMOD = 0x01;

        TH0 = (65536-50000)/256;

        TL0 = (65536-50000)%256;

        ET0 = 1;

        EA = 1;

        TR0 =1;

}

 

void main(){                   // 主函数

        inittimer();

        while(1){

                //stepper();

        }

}

//***********************************************************************************

//   中断服务函数每隔50毫秒进来1次

//        赋初值就是确定下一次计时多长时间。

///**********************************************************************************

void zhongduan() interrupt 1{              // 中断服务函数  每隔50毫秒进来一次

        TH0 =  0x3C ; //(65536-50000)/256;  // 3C   高8位赋初值

        TL0 = 0xB0 ;//(65536-50000)%256;  // B0     低8位赋初值

        count++;                                  // 每隔50毫秒 count自加1

        if(count==20){                            // 如果count等于20了，证明加了20次了，也就是1秒钟了

                P2 = st[num++];                             // P2等于数组st的第num个值（从第0个到第8个）   

                if(num==8){                                 // 如果num等于8了，就是st的值从头取到尾了。 

                        num=0;                                       // 就将num置0，从头取

                }

                count = 0;                                  // 将count置0，从头计算

        }

}

只看该作者 · 2024-8-23 15:52

你的代码中有一些需要修正的问题，特别是在控制步进电机的循环中。
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar st[] = {0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01}; // 1001, 1000, 1100, 0100, 0110, 0010, 0011, 0001

void delay(uint t) {  // 模糊延时（不精确的延时）
uint i = 0, j = 0;
for(i = 0; i < t; i++) {
      for(j = 0; j < 120; j++);
}
}

void stepper_forward(uint v) {  // 正转函数
int i = 0;
for(i = 0; i < 8; i++) { // 从左往右取值是正转
      P2 = st[i];
      delay(v);             // 延时越短  电机转动的速度越快
}
}

void stepper_backward(uint v) {  // 反转函数
int i = 0;
for(i = 7; i >= 0; i--) { // 从右往左取值是反转
      P2 = st[i];
      delay(v);             // 延时越短  电机转动的速度越快
}
}

void main() {  // 主函数
inittimer();
while(1) {
      stepper_forward(100); // 正转，传入一个适当的延时时间
      delay(1000);          // 暂停1秒
      stepper_backward(100);  // 反转，传入一个适当的延时时间
      delay(1000);          // 暂停1秒
}
}