请问一次EPWM_IRQ 会产生两次中断吗？M467

只看该作者 · 2024-1-18 16:00

请问一次EPWM_IRQ 会产生两次中断吗？
void EPWM0P0_IRQHandler(void)
{
FW_M.RUN_end = 1;
FW_M.RUN_cnt++;
printf("axis acc irq %d %d\r\n",FW_M.RUN_end,FW_M.RUN_cnt);
EPWM_ClearPeriodIntFlag(EPWM0, EPWM_Axis);
EPWM_ClearAccInt(EPWM0, EPWM_Axis);
}

执行一次EPWM，出现了这样的结果：
axis acc irq 1 1
axis acc irq 1 2

只看该作者 · 2024-1-21 21:51

在您的代码中，出现了两次中断的可能原因有以下几种：

双重触发：EPWM中断可能被配置为在周期结束和累加器匹配时触发。如果在单个EPWM事件期间同时满足这两个条件，就可能导致中断被触发两次。

中断嵌套：还有可能存在某种级联效应或嵌套中断，导致处理程序被多次调用。

硬件/外设配置：EPWM外设可能具有影响中断行为的特定配置选项。

只看该作者 · 2024-1-21 21:52

为了进一步调查，您可以执行以下步骤：

查看数据表/参考手册：查阅您具体微控制器或处理器的数据表或参考手册，了解EPWM模块的配置选项和中断行为。

中断配置：检查代码中EPWM中断是如何配置的，确保配置正确。

外设状态标志：检查EPWM外设是否提供了指示中断原因的任何状态标志。适当地清除这些标志可能有助于避免多次中断。

中断嵌套：如果您的系统支持中断嵌套，请确保EPWM中断内部没有其他可能触发处理程序的中断。

如果您能提供有关硬件和EPWM配置的更多信息，我可能能够提供更具体的帮助。