可选延迟（Optional Delay）是一个功能，它允许在开始新的传输之前确保UART（通用异步收发传输器）TX（发送线）处于空闲状态。这个功能通常用在需要等待上一个数据包完全发送完成后，才能开始新的数据包传输的场景中。
UART传输涉及到的空闲状态检测通常是基于以下几个步骤：
1. 检测停止位：在串行通信中，一个字符的发送是以起始位开始，紧接着是数据位，可能的奇偶校验位，最后是停止位结束。当检测到停止位，表示当前的数据字节已经发送完毕。
2. 确认发送移位寄存器为空：UART模块通常具有一个发送移位寄存器，用于保存正在发送的数据。如果移位寄存器为空，意味着没有数据正在发送。
3. 等待UART空闲：某些UART模块提供了一个状态标志，用来指示UART是否空闲。如果UART状态表明空闲，那么它就可以开始发送新的数据。
实现可选延迟确保UART TX空闲的方法可能包括：
- 软件轮询：定期检查UART的状态寄存器，以确定是否所有数据都已发送完毕，并且UART处于空闲状态。
- 使用硬件流控制：如RTS/CTS（请求发送/清除发送）信号，这些硬件信号可以自动管理发送和接收器之间的数据流，确保不会在上一个传输未完成时开始新的传输。
- 使用中断：配置UART发送完毕中断，当一个数据包发送完成后，UART会触发一个中断信号，通过中断服务程序来管理下一次数据的发送。
- 延时函数：在发送函数中加入一个固定的延时，尽管这种方法简单，但不够灵活，可能会浪费处理器时间，特别是在不同的波特率设置下。
确保UART TX空闲状态的方法取决于具体的应用需求、处理器的能力和可用的UART硬件特性。在设计系统时，需要平衡性能、可靠性和资源的使用，以选择最适合的方法。
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