1 硬件和软件准备
1.1 硬件准备
采用掌上实验室V9，该电路板内置AT-Link，MCU为AT32F403AVCT7。
1.2 软件准备
软件开发环境为RT-Studio V2.2.7。官网下载地址rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-studio
下载好后，用缺省配置完成安装。第一次需要注册rt-thread用户，后面就不需了。
RT-Studio安装包中自带的最新版本为rt-thread v4.0.3，新版本需要在线安装，BSP包也需要在线安装。
运行RT-Studio, 在搜索栏输入SDK。
运行SDK Manager.
选择安装rt-thread源码5.0.2和AT32F4软件包。
2 项目创建和调试
2.1 创建项目
文件菜单-新建-RT-Thread项目，选择rt-thread版本，单片机型号。由于掌上实验室V9内置at-link仿真器（dap-link），所以调试器选择DAP-LINK即可。
项目生成后，进行编译，会提示如下错误：
打开board.c文件，把RT_WEAK 改成 rt_weak即可。
2.2 调试项目
把目标板的uart1的tx,rx分别连接到at-link的rx,tx。如上图中的红色连线。
打开调试终端（我用的是mobaXTerm), 新建session。
以上准备工作完成后，下载程序启动调试。
下载完成。终端输出如下，说明rt-thread成功启动。
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 5.0.2 build Dec 30 2023 16:35:35
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
点击“继续”运行程序，mobaXTerm中可以看到程序运行结果，每秒打印一次“Hello RT-Thread!"。
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