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[STM32]

STM32F105 CAN2不能接收，打赏100RMB

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楼主
求学问路|  楼主 | 2024-1-22 16:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 求学问路 于 2024-1-24 16:34 编辑


用两年前的项目设置可以实现CAN1,CAN2同时收发了，感谢

1、采用STM32F105RBT6芯片 ，
2、使用CubeMX生成的库函数，
3、使用2路CAN，CAN1 收发正常， CAN2只能发不能进入接收中断

先初始化CAN1, 再初始化CAN2,  滤波器编号从14开始，目前不能解决问题





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沙发
求学问路|  楼主 | 2024-1-22 16:49 | 只看该作者
这里发帖人气少

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板凳
jobszheng| | 2024-1-23 10:07 | 只看该作者
还真没有接触过这个型号的芯片

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地板
求学问路|  楼主 | 2024-1-23 11:31 | 只看该作者
想起2年前已经暂停开发的一个项目，刚好用到双路CAN，拿来试一下竟然两路CAN都能收发........

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求学问路 2024-1-23 15:03 回复TA
能把问题解释清楚的，打赏依然有效 
5楼
DNF557| | 2024-1-23 13:07 | 只看该作者
CAN2中断开了吗？我有时候就会复制过来忘记改CAN2

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求学问路 2024-1-23 14:45 回复TA
2年前项目源代码直接仿真CAN1, CAN2都能收发，重新编译过后CAN2又不能接收，当时修改后没有编译测试项目就停了，还得去研究一下 
6楼
储小勇_526| | 2024-1-23 13:13 | 只看该作者
CAN1使用FIFO0，CAN2使用FIFO1。

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求学问路 打赏了 3.00 元 2024-01-23
理由：重在参与，虽没有解决问题

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求学问路 2024-1-23 14:53 回复TA
查看源代码是这样设置的，if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 
求学问路 2024-1-23 14:46 回复TA
2年前项目源代码直接仿真CAN1, CAN2都能收发，重新编译过后CAN2又不能接收，当时修改后没有编译测试项目就停了，还得去研究一下 
7楼
ningling_21| | 2024-1-23 15:56 | 只看该作者
本帖最后由 ningling_21 于 2024-1-23 15:59 编辑

用标准库试试呢，之前用过这款芯片，标准库双路CAN 收发都没问题

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ningling_21 2024-1-23 16:56 回复TA
@求学问路 ：代码没发出来吗 
求学问路 2024-1-23 16:54 回复TA
使用CubeMX自动生成挺方便的，想找出问题点 
8楼
sxgl| | 2024-1-24 09:27 | 只看该作者
本帖最后由 sxgl 于 2024-1-24 09:33 编辑

1、用示波器测量信号是否到达管脚，因为是接收，与CAN收发器有关联。2、把CAN过滤器设置为所有数据帧都可以接收，避免过滤器设置错误。

3、看看中断有没有设置对。中断设置建议用cubemx，这样不容易设置错。st的中断设置有好几步，最后不要忘了 enable 中断。
4、在keil debug时，可以查看CAN外设的寄存器值对不对，关键寄存器都对一下。
5、因为是接收问题，可以把接收的引脚设置为GPIO，看看能不能输出信号，判断管脚是否硬件损坏。

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9楼
求学问路|  楼主 | 2024-1-24 10:50 | 只看该作者
本帖最后由 求学问路 于 2024-1-24 10:58 编辑
sxgl 发表于 2024-1-24 09:27
1、用示波器测量信号是否到达管脚，因为是接收，与CAN收发器有关联。2、把CAN过滤器设置为所有数据帧都可以 ...

上传不了图片，只能繁琐打字。1、 2022年的一个项目直接仿真，CAN1, CAN2都能收发，说明硬件没问题。
2、 2022年7点22分生成的hex仿真没问题，但是can.c在8点05分修改，还没有编译生产新的hex, 一旦编译CAN2就无法接收，说明当天修改就有问题了，只是时间过得太久不记得修改哪里了。
还有其他事情处理，就没有仔细去检查



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求学问路 2024-1-24 11:00 回复TA
回车键换行实现不了，只能凑合看下 
10楼
zwsam| | 2024-2-23 09:04 | 只看该作者

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11楼
suncl110| | 2024-2-29 15:53 | 只看该作者
我有105的两路CAN程序，不过是全手写代码，不是工具生成的，如果需要的话，请留个话，并发我一下邮箱吧:suncl110@163.com

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suncl110 2024-2-29 15:57 回复TA
这款CAN是有主从之分的，CAN2要依赖CAN1的设置，且过滤器设置那里要注意。 
12楼
suncl110| | 2024-2-29 15:53 | 只看该作者
我有105的两路CAN程序，不过是全手写代码，不是工具生成的，如果需要的话，请留个话，并发我一下邮箱吧:suncl110@163.com

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