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[STM32]

STM32F105 CAN2不能接收,打赏100RMB

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求学问路|  楼主 | 2024-1-22 16:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 求学问路 于 2024-1-24 16:34 编辑


用两年前的项目设置可以实现CAN1,CAN2同时收发了,感谢

1、采用STM32F105RBT6芯片 ,
2、使用CubeMX生成的库函数,
3、使用2路CAN,CAN1 收发正常, CAN2只能发不能进入接收中断

先初始化CAN1, 再初始化CAN2,  滤波器编号从14开始,目前不能解决问题





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求学问路|  楼主 | 2024-1-22 16:49 | 显示全部楼层
这里发帖人气少

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jobszheng| | 2024-1-23 10:07 | 显示全部楼层
还真没有接触过这个型号的芯片

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求学问路|  楼主 | 2024-1-23 11:31 | 显示全部楼层
想起2年前已经暂停开发的一个项目,刚好用到双路CAN,拿来试一下竟然两路CAN都能收发........

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求学问路 2024-1-23 15:03 回复TA
能把问题解释清楚的,打赏依然有效 
DNF557| | 2024-1-23 13:07 | 显示全部楼层
CAN2中断开了吗?我有时候就会复制过来忘记改CAN2

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求学问路 2024-1-23 14:45 回复TA
2年前项目源代码直接仿真CAN1, CAN2都能收发,重新编译过后CAN2又不能接收,当时修改后没有编译测试项目就停了,还得去研究一下 
储小勇_526| | 2024-1-23 13:13 | 显示全部楼层
CAN1使用FIFO0,CAN2使用FIFO1。

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求学问路 打赏了 3.00 元 2024-01-23
理由:重在参与,虽没有解决问题

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求学问路 2024-1-23 14:53 回复TA
查看源代码是这样设置的,if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan2, CAN_FIFO1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } 
求学问路 2024-1-23 14:46 回复TA
2年前项目源代码直接仿真CAN1, CAN2都能收发,重新编译过后CAN2又不能接收,当时修改后没有编译测试项目就停了,还得去研究一下 
ningling_21| | 2024-1-23 15:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 ningling_21 于 2024-1-23 15:59 编辑

用标准库试试呢,之前用过这款芯片,标准库双路CAN 收发都没问题

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ningling_21 2024-1-23 16:56 回复TA
@求学问路 :代码没发出来吗 
求学问路 2024-1-23 16:54 回复TA
使用CubeMX自动生成挺方便的,想找出问题点 
sxgl| | 2024-1-24 09:27 | 显示全部楼层
本帖最后由 sxgl 于 2024-1-24 09:33 编辑

1、用示波器测量信号是否到达管脚,因为是接收,与CAN收发器有关联。2、把CAN过滤器设置为所有数据帧都可以接收,避免过滤器设置错误。

3、看看中断有没有设置对。中断设置建议用cubemx,这样不容易设置错。st的中断设置有好几步,最后不要忘了 enable 中断。
4、在keil debug时,可以查看CAN外设的寄存器值对不对,关键寄存器都对一下。
5、因为是接收问题,可以把接收的引脚设置为GPIO,看看能不能输出信号,判断管脚是否硬件损坏。

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求学问路|  楼主 | 2024-1-24 10:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 求学问路 于 2024-1-24 10:58 编辑
sxgl 发表于 2024-1-24 09:27
1、用示波器测量信号是否到达管脚,因为是接收,与CAN收发器有关联。2、把CAN过滤器设置为所有数据帧都可以 ...

上传不了图片,只能繁琐打字。1、 2022年的一个项目直接仿真,CAN1, CAN2都能收发,说明硬件没问题。
2、 2022年7点22分生成的hex仿真没问题,但是can.c在8点05分修改,还没有编译生产新的hex, 一旦编译CAN2就无法接收,说明当天修改就有问题了,只是时间过得太久不记得修改哪里了。
还有其他事情处理,就没有仔细去检查



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求学问路 2024-1-24 11:00 回复TA
回车键换行实现不了,只能凑合看下 
zwsam| | 2024-2-23 09:04 | 显示全部楼层

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suncl110| | 2024-2-29 15:53 | 显示全部楼层
我有105的两路CAN程序,不过是全手写代码,不是工具生成的,如果需要的话,请留个话,并发我一下邮箱吧:suncl110@163.com

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suncl110 2024-2-29 15:57 回复TA
这款CAN是有主从之分的,CAN2要依赖CAN1的设置,且过滤器设置那里要注意。 
suncl110| | 2024-2-29 15:53 | 显示全部楼层
我有105的两路CAN程序,不过是全手写代码,不是工具生成的,如果需要的话,请留个话,并发我一下邮箱吧:suncl110@163.com

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