STM32F105 CAN2不能接收，打赏100RMB

只看该作者 · 2024-1-22 16:27

本帖最后由求学问路于 2024-1-24 16:34 编辑

用两年前的项目设置可以实现CAN1,CAN2同时收发了，感谢

1、采用STM32F105RBT6芯片，
2、使用CubeMX生成的库函数，
3、使用2路CAN，CAN1 收发正常， CAN2只能发不能进入接收中断

先初始化CAN1, 再初始化CAN2, 滤波器编号从14开始，目前不能解决问题

只看该作者 · 2024-1-22 16:49

这里发帖人气少

只看该作者 · 2024-1-23 10:07

还真没有接触过这个型号的芯片

只看该作者 · 2024-1-23 11:31

想起2年前已经暂停开发的一个项目，刚好用到双路CAN，拿来试一下竟然两路CAN都能收发........

只看该作者 · 2024-1-23 13:07

CAN2中断开了吗？我有时候就会复制过来忘记改CAN2

只看该作者 · 2024-1-23 13:13

CAN1使用FIFO0，CAN2使用FIFO1。

1万 · 2024-1-23 15:56

本帖最后由 ningling_21 于 2024-1-23 15:59 编辑

用标准库试试呢，之前用过这款芯片，标准库双路CAN 收发都没问题

只看该作者 · 2024-1-24 09:27

本帖最后由 sxgl 于 2024-1-24 09:33 编辑

1、用示波器测量信号是否到达管脚，因为是接收，与CAN收发器有关联。2、把CAN过滤器设置为所有数据帧都可以接收，避免过滤器设置错误。

3、看看中断有没有设置对。中断设置建议用cubemx，这样不容易设置错。st的中断设置有好几步，最后不要忘了 enable 中断。
4、在keil debug时，可以查看CAN外设的寄存器值对不对，关键寄存器都对一下。
5、因为是接收问题，可以把接收的引脚设置为GPIO，看看能不能输出信号，判断管脚是否硬件损坏。

只看该作者 · 2024-1-24 10:50

本帖最后由求学问路于 2024-1-24 10:58 编辑

sxgl 发表于 2024-1-24 09:27
1、用示波器测量信号是否到达管脚，因为是接收，与CAN收发器有关联。2、把CAN过滤器设置为所有数据帧都可以 ...

上传不了图片，只能繁琐打字。1、 2022年的一个项目直接仿真，CAN1, CAN2都能收发，说明硬件没问题。
2、 2022年7点22分生成的hex仿真没问题，但是can.c在8点05分修改，还没有编译生产新的hex, 一旦编译CAN2就无法接收，说明当天修改就有问题了，只是时间过得太久不记得修改哪里了。
还有其他事情处理，就没有仔细去检查

只看该作者 · 2024-2-23 09:04

只看该作者 · 2024-2-29 15:53

我有105的两路CAN程序，不过是全手写代码，不是工具生成的，如果需要的话，请留个话，并发我一下邮箱吧:suncl110@163.com

只看该作者 · 2024-2-29 15:53

我有105的两路CAN程序，不过是全手写代码，不是工具生成的，如果需要的话，请留个话，并发我一下邮箱吧:suncl110@163.com

STM32F105 CAN2不能接收，打赏100RMB

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