STM32学习笔记

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9.3、typedef
typedef会对命名进行检查，检查是否是变量类型的名字

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9.4、C语言结构体

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9.5、C语言枚举

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六、OLED调试工具
1、调试方式
串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息
显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上
Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置点、查看寄存器及变量等功能。
2、OLED简介
OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管
OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点
0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块
供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64

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3、硬件电路

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4、OLED驱动函数

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七、EXTI外部中断
1、中断系统
中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续执行
中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源
中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

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2、中断执行流程

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3、STM32中断
68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADCUSART、SPI、I2C、RTC等多个外设
使用NVIC（就是STM32中用来管理中断、分配优先级的）统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。。

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4、NVIC基本结构
NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手

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5、NVIC优先级分组
决定是不是可以中断嵌套的优先级，叫做抢占优先级

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6、EXTI简介
EXTI的基本功能。简单来说,就是引脚电平变化，申请中断
中断响应是正常的流程，引脚电平变化触发中断
事件响应不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作

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7、EXTI基本结构

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8、AFIO复用IO口
AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择
外部中断同意通用I/O映像如下图

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9、EXTI框图

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或门

与门

非门

数据选择器

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10、旋转编码器
10.1、旋转编码器介绍

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10.2、旋转编码器的硬件电路

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左图为模块的电路图，图里的中间部分就是旋转编码器
旋转轴旋转时，这两个触点以相位相差90度的方式交替导通，要配合外围电路才能输出高低电平

这个C1 是输出滤波电容，可以防止一些输出信号抖动