在嵌入式系统中，I2C（Inter-Integrated Circuit）通信协议被广泛应用于连接微控制器与各种外设设备。有时候，我们需要通过遍历I2C地址来查询连接在总线上的从机设备，并通过某个特定寄存器内的值判断设备的型号。下面将介绍一种简单而有效的方法来实现这一功能。
首先，我们需要了解I2C总线的基本原理。I2C总线上的每个设备都有一个唯一的7位或10位地址，通过这个地址可以与设备进行通信。在遍历I2C地址时，我们可以从可能的地址范围开始，逐一尝试与设备通信，以确定哪些地址上连接有有效的从机设备。
接下来，我们可以通过读取从机设备特定寄存器内的值来判断设备的型号。这个寄存器通常包含一些标识符或配置信息，可以用于唯一地识别设备类型。例如，设备型号、制造商ID等信息都可能存储在这些寄存器中。
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