各位坛友，在电机驱动时都要对Shunt电阻采样，采样的电压经过运放进入到MCU，用来重构三相电流信息。我有这么2个问题.
1、我看这个运放都要加一个偏置电压，这个偏置电压一般要加多少V呢？根据什么选择这个偏置电压多大呢？附件中的R2和R1就是用来设置这个偏置电压的，（一般单电源运放都加一个一半的偏置电压用来采交流信号，防止出现信号不能采集全，这里应该不是这个原因吧？不然相对于3.3V的话，加一个1.65V就可以）。
2、通过测试发现这个运放的输出电压确实会出现比设置的偏置电压低的情况，是不是就说明Shunt电阻上流过了负向电流（正向电流就是从上到下），单电阻采样在什么情况下会在Shunt电阻上流过负向电流呢？请给说明下吧，谢谢。
采样电路图如下：
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