现在RTOS真的非常多，有开源的、有封闭的、有免费的、有收费的，如此繁杂的市场之下，如何选择免费RTOS：
1、选择RTOS，应遵循够用为王，不要贪图功能强大。功能强大的RTOS，占用资源也必然多，也更复杂。简洁的东西，出问题的概率自然会低点。
2、不要太看重人气。人气是可以炒作的，有些低调的RTOS，开发团队往往也低调，代码质量可能会更高，更可靠更稳定。
3、看历史，开源项目最大的问题，就是难于坚持下去。选择一个RTOS，如果没有开发团队持续维护的话，简直是个噩耗。一般来说，能坚持10年的项目，就有理由相信他能坚持20、30年。而且，OS需要持续迭代改进，没时间作为沉淀，也不太靠谱。
4、看开发团队构成。如果没有一个实力强大的公司主持，太依赖社会开源爱好者的话，特别是在中国，这个项目一般不太靠谱。要知道，国外的著名开源项目，背后都站着至少一个靠谱的公司的。建议多看看作者发表的文章，其观念往往会渗透到RTOS的方方面面。
5、不要被十分钟hello world迷惑。上手快虽然好，但好东西上手不一定快，例如rtems、VxWorks，上手都不快。也不要为官方花哨的demo迷惑，这些demo说明不了什么，说句不客气的，汇编我也能做出这些demo来。
6、那不看helloworld，看什么呢？rtos是个开发平台，花点时间上手不会损失什么，对于一个项目的开发周期来说，花几天时间，深入了解其特性，实在太有必要了。好的RTOS，会随着项目深入，越发左右逢源，随心所欲；欠妥的RTOS，却会越发左支右绌。
7、优先选择系统原生功能。例如网络协议栈，A系统有原生协议栈，B系统则是集成开源协议栈，则原生的肯定大大加分。任何开源软件，移植时，或多或少会有些水土不服的现象，深入使用时，往往会致命。
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